Skydio X2E-彩色自主无人机
硬件超过VIEW
思凯迪X2E
- 机壳
- 导航摄像头 (6)
- 万向架
- 电机轮毂和灯 (4)
- 桨毂
- 螺旋桨叶片顺时针 (6) 逆时针 (6)
- 手臂 (4)
- 手臂分类amp （4）
- 天线
- MicroSD 存储卡端口和密封
- USB-C 端口和密封件
- 冷却出口 (2)
- 急停 (4)
- 电池
- 万向节隔离器 (3)
- 热像仪
- 彩色相机
- 云台俯仰电机
- 万向节滚轮电机
- 冷却入口
- Skydio X2E标签
警告： Skydio X2E 不防风雨。 请勿在任何降水情况下操作，包括雨、雾、雪或类似环境。
Skydio 企业控制器
- 左操纵杆
- 右操纵杆
- 菜单/后退按钮
- 方向键
- C1按钮（可定制）
- C2按钮（可定制）
- RTH（返航）按钮
- 电源按钮
- 发射/着陆按钮
- 暂停按钮
- 控制器翻盖
- 用户界面画面
- R1键快门/记录
- 右轮变焦
- L1键升压
- 左轮云台倾斜
- R2 按钮切换图
- L2 按钮切换热成像到彩色
- USB-C 端口
- 冷却风扇
- 颈带和三脚架 (¼-20) 安装座
警告： Skydio 企业控制器不防风雨。 请勿在任何雨、雾、雪或类似环境中操作。 请勿将控制器放在细沙、泥土或类似的地形上，这样颗粒可能会被风扇困住。
安全指南
- 始终让手指远离移动的螺旋桨
- 在反光表面（静水、镜子等）和小障碍物（细树枝、公用设施管线、绳索、铁丝网围栏等）周围要小心
- Skydio X2E 不会避开移动的物体或汽车
- Skydio X2E 不防风雨——不要在雨、雪、雾、大风等环境中飞行
- 在飞越水面之前，请确保您的无人机具有 GPS 锁定。 在干燥的表面上发射和降落无人机。
安全
- Skydio X2E 避障功能在 GPS 夜间飞行模式下关闭，在光线不足和能见度低的情况下可能会受到影响。 在这些条件下飞行时要格外小心
- 清洁所有摄像头，以便 Skydio X2E 可以清楚地看到
- 飞行前检查螺旋桨是否损坏
- 遵守所有民航当局的规定，以及任何适用的地方和联邦法律
为 Skydio X2E 充电
Skydio Dual Charger 能够同时为两块电池提供电流。 但是，它会优先为电量最高的电池充满电。 给电池充满电大约需要两个小时。
步骤 1 – 将一个或两个电池沿导轨滑到双充电器上
- 磁铁将正确接合电池
步骤 2 – 连接随附的 USB-C 数据线和 65 W 电源适配器
步骤 3 – 将电源适配器插入双充电器和 100-240 V 电源 - 闪烁的灯表示正在充电
- 没有灯表示充电完成
警告： 避免暴露在极热或极冷的温度下。 电池存储的说明和警告位于 X2E 操作员手册中
X2E 电池电量
按下电池上的电源按钮可访问当前电量。 电池电量由指示灯指示
Skydio 企业控制器
将 Skydio Enterprise Controller 连接到 USB-C 充电线和 65 W 适配器。 当设备正在充电时，控制器前面的灯将开始闪烁蓝色，USB-C 充电端口旁边的灯也是如此。 电量水平将显示在控制器屏幕上。
- 充电完成后，指示灯将呈蓝色常亮 1 分钟，然后熄灭。
Skydio 企业控制器充电水平
当前的充电水平将显示在控制器的正面，或者可以通过按下电源按钮来访问。 充电水平由指示灯指示：
部署
第 1 步 — 展开 X2E
警告： 螺旋桨叶片很锋利。 小心轻放。
- 释放 4 臂夹amps
- 将电机臂抬离底盘
- 聆听并感受咔嗒声
- 返回 4 臂 clamps 到锁定位置
- 确保蓝色标记对齐
第 2 步 — 验证是否安装了 microSD 存储卡
确认 2 个 UHS Speed Class 3（或更快）microSD 存储卡已插入位于车辆左侧的存储卡插槽中。
- 日志卡——支持未来的软件产品
- 媒体卡 - 存储飞行期间捕获的所有媒体
第 3 步 — 插入电池
将导轨上的电池滑向相机，直到磁铁啮合
第 4 步 — 释放天线
轻轻向内推天线以释放并引导它们进入垂直位置
第 5 步 — 打开 Skydio X2E
按住电池上的电源按钮 3 秒钟
Skydio 企业控制器
第 1 步 — 打开控制器
- 天线嵌入在控制器盖中——打开时要小心
第 2 步 — 开机
- 按住电源按钮 3 秒钟
第 3 步 — 激活 Skydio Enterprise 应用程序
- 按照屏幕上的提示开始使用 Skydio Enterprise 应用程序。
- 连接到互联网并输入您的电子邮件地址以激活控制器。 输入您从 Skydio 收到的激活码。
- 设置密码以在每次打开电源或将其从睡眠状态唤醒时解锁您的 Skydio 控制器。
警告： 密码无法恢复或重置。 确保您的密码输入正确，并记下并存放在安全的地方。 如果密码丢失，则需要更换控制器。
第 4 步 — 配对设备
- 打开 X2E 和企业控制器
- 使用 USB-C 电缆将控制器连接到 X2E
- 等待大约 15 秒
- 确认您的 Skydio X2E 已配对
- 选择 INFO，您的无人机名称将列在 PAIRED DRONE 下
飞行前检查清单
检查底盘 – 检查车辆底盘以确保其没有损坏。
检查电机臂 – 确认它们没有损坏并且组装正确。 当组装和 view正面对着无人机，手臂应与底盘平行。
检查电池 – Skydio X2E 使用磁铁固定电池，可能会吸附金属碎片。 目视检查电池和连接器针脚，确保它们没有碎屑和损坏。 起飞前确认电池已完全固定在车内。
检查螺旋桨 – 确保螺旋桨牢固连接并且没有缺口、裂缝和损坏。 不要使用损坏的螺旋桨飞行。 扇出螺旋桨，使叶片分开。
清洁相机镜头 – 使用干净的超细纤维布确保每次飞行前所有相机都没有灰尘和污迹。
检查电机轮毂 – 确保它们没有损坏和碎屑。
检查云台 - 确保它自由移动。
操纵杆控制
Skydio Enterprise Controller 操纵杆控件设置为模式 2：
- 左摇杆控制高度和旋转
- 右摇杆控制前进、后退和左右运动
飞行控制
发射
- 找一个空旷的地方发射
- 将 X2E 放在平坦、稳定的表面上
- 选择飞行屏幕上的启动按钮或
- 按住控制器上的发射/着陆按钮
- X2E 将准备好并上升到 10 英尺（3 米）并悬停在原地
返回
- 选择飞行屏幕上的主页按钮或
- 按住控制器上的返回按钮 X2E 将返回到发射点、控制器位置或返航点（如果已设置）
土地
- 在没有障碍物的安全着陆点上驾驶 X2E
- 选择并按住屏幕上的着陆按钮或
- 按住控制器上的发射/着陆按钮
- X2E 将在完全避障的情况下下降到地面以上 10 英尺（3 米）
- 在 10 英尺（3 米）以下，所有避障功能都被禁用
- 使用控制器向前、向后、向左或向右轻推
- 向前推动左操纵杆取消着陆
避障
Skydio X2E 使用六个 4K 导航摄像头和一个主摄像头进行视觉导航，从而实现无与伦比的 360° 避障。 Skydio X2E 将与物体保持 34 英寸（86 厘米）的距离（从螺旋桨到障碍物测量）。 通过为您的 Skydio X2E 购买 Autonomy Enterprise Foundation 软件附加组件，您可以减少飞行中的障碍余量，从而实现近距离物体检查。
警告： 如果这是您使用 Skydio X2E 进行的第一次飞行，Skydio 建议您在白天以完全障碍余量飞行。
GPS夜间飞行
Skydio 强烈建议没有经验的飞行员在白天或明亮的条件下飞行，以便在尝试夜间飞行之前熟悉系统。 欲了解更多信息，请访问 www.skydio.com/support.
警告： GPS 夜间飞行模式需要在不避障的情况下飞行，可能会出现轻微漂移。 在此模式下飞行时要格外小心，不要站在车辆附近。
应急行为
电池电量低
X2E 将评估距发射点/返航点的高度和距离，并在返航时间提醒您。 X2E 将开始一系列通知和行动，以确保安全着陆的时间
- 两分钟警告——飞到安全地点降落
- 两分钟倒计时后 – X2E 将自动着陆 您可以在着陆过程中轻推 X2E 以避开任何障碍物
失去了连接
建立丢失的信号连接返回行为是飞行前计划的关键组成部分，以确保您的 Skydio X2E 安全返回并降落在可访问的位置。 返回前等待 - 指定您希望 X2E 在启动返回航班之前等待的时间量，以便有时间重新连接。 归还土地
- 启用（默认）：X2E 将返回，悬停指定的时间，然后着陆
- 禁用：X2E 将悬停在原地，直到电池电量耗尽
- Wait Before Land – 指定您希望 X0E 在着陆前等待的时间量，介于 300 到 240 秒（默认值 - 2 秒）之间。 仅当启用“返回一次着陆”时才可用。
更换螺旋桨叶片
例行的飞行前检查应包括螺旋桨，以确保它们处于良好的工作状态。 Skydio 建议在飞行 100 小时后或在您发现任何损坏时更换螺旋桨以获得最佳性能。 更换轮毂中的所有螺旋桨，即使只有一个损坏，以减少任何潜在的变化并更容易跟踪螺旋桨飞行时间。 螺旋桨经过匹配以最大限度地提高性能和坚固性。 你会需要
- 顺时针 (CW) 螺旋桨
- 逆时针 (CCW) 螺旋桨
- 螺旋桨螺丝
- 扭力驱动器
警告： 应立即更换有裂纹、凹痕或弯曲的螺旋桨叶片。 请勿使用损坏的螺旋桨飞行，否则可能会造成严重的身体伤害或伤害。 螺旋桨叶片很锋利。 请勿在车辆通电时更换您的。
第 1 步 – 从电机轮毂上拆下螺旋桨
- 握住电机轮毂稳定
- 拧下螺旋桨螺丝
- 将螺旋桨滑出轮毂
- 用同一个更换套件更换该轮毂中的所有三个螺旋桨
- 处理拆下的螺旋桨
第 2 步 – 安装新的螺旋桨叶片
- 找到与螺旋桨轮毂匹配的标记，并使这些标记面朝上安装，以确保螺旋桨的方向（顺时针或逆时针）和电机的方向正确。
- 握住电机轮毂稳定
- 将新螺旋桨滑入轮毂
- 插入新螺钉 - 不要重复使用螺钉，即使它们看起来状况良好
- 使用扭矩起子顺时针拧紧螺丝，直到听到咔嗒声
第 3 步 – 检查螺旋桨叶片安装
- 螺纹略微超出桨毂底部
- 螺旋桨叶片和轮毂之间的圆点图案匹配
- 螺旋桨旋转平稳，不会卡在轮毂辐条上
警告： 螺旋桨上的标记与螺旋桨轮毂上的标记不匹配是一种安全隐患，可能会对车辆造成潜在的严重损坏，并对您和旁观者造成严重的身体伤害或伤害。
其他资源
有关 Skydio 和我们产品的所有最新信息，请访问 www.skydio.com Skydio 安全和操作指南 www.skydio.com/safety Skydio X2E 操作手册 www.skydio.com/getstartedX2E 有关法律、保修和知识产权信息，请访问 www.skydio.com/legal
警告： 不遵循本快速参考指南或 X2E 操作员手册中的任何说明可能会使有限保修失效
© 2021 Skydio, Inc. 版权所有。保留所有权利。 Skydio 和 Skydio 徽标是 Skydio, Inc. 在美国和其他国家/地区注册的商标。
文件/资源
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Skydio X2E-彩色自主无人机 [pdf] 用户指南 X2E-Color 自主无人机, X2E-Color, 自主无人机, 无人机 |
