SpeedyBee F7 V3 BL32 飞控协议栈用户手册

产品名称	SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 30×30 堆栈
飞行控制器	速蜂 F7 V3
ESC键	SpeedyBee BL32 50A 四合一电调
蓝牙	支持的。用于 FC & ESC 参数设置
无线 FC 固件刷机	支持
无线黑盒下载	支持
电源输入	3-6S 锂聚合物
安装	30.5 x 30.5mm（4mm孔径）
方面	45.6 毫米（长）x 40 毫米（宽）x 16.1 毫米（高）
重量	29.9克

方面

包裹

选项 1 – SpeedyBee F7 V3 50A 30×30 堆栈

SpeedyBee F7 V3 飞控 x 1
SpeedyBee BL32 50A 四合一电调 x 4
DJI 6pin 连接线(80mm) x 1
SH 1.0mm 15mm-length 8pin Cable(用于连接FC-ESC) x 1
M3*8mm 硅胶扣眼(FC用) x 5
M3*8.1mm硅胶扣眼（电调用）x 5
M3*30mm 内六角螺丝 x 5
M3硅胶O型圈x 5
M3 尼龙螺母 x 5
35V 1000uF 低 ESR 电容 x 1
XT60 电源线(70mm) x 1
4pin SH1.0转3+2pin JST1.25 FPV摄像头线(30mm) x 1

4pin SH1.0转3+2pin JST1.25 FPV摄像头线(60mm) x 1
4pin SH1.0 转 4pin JST1.25 FPV 摄像头线(60mm) x 1

4pin SH1.0 收音线(100mm) x 1
4pin SH1.0 转 4pin SH1.0 模拟 VTX 线 x 1
6pin SH1.0 GPS 模块连接线另一端不带连接器（100mm） x 1 6pin SH1.0 GPS 模块连接线另一端连接器 x 1

选项 2 – SpeedyBee F7 V3 飞控

SpeedyBee F7 V3 飞控 x 1
DJI 6pin 连接线(80mm) x 1
SH 1.0mm 30mm-length 8pin Cable(用于连接FC-ESC) x 1
M3*8mm 硅胶扣眼(FC用) x 5
4pin SH1.0转3+2pin JST1.25 FPV摄像头线(30mm) x 1
4pin SH1.0转3+2pin JST1.25 FPV摄像头线(60mm) x 1

4pin SH1.0 转 4pin JST1.25 FPV 摄像头线(60mm) x 1
4pin SH1.0 收音线(100mm) x 1
4pin SH1.0 转 4pin SH1.0 模拟 VTX 线 x 1

6pin SH1.0 GPS 模块连接线另一端不带连接器（100mm） x 1 6pin SH1.0 GPS 模块连接线另一端连接器 x 1

选项 3 – SpeedyBee BL32 50A 四合一电调

SpeedyBee BL32 50A 四合一电调 x 4
35V 1000uF 低 ESR 电容 x 1
M3*8.1mm硅胶扣眼（电调用）x 5
M3硅胶O型圈x 5
SH 1.0mm 30mm 长 8pin 电缆（适用于 F
C-ESC 连接) x 1 XT60 电源线(70mm) x 1

FC & 电调连接

方法 1 – 直接焊接

方法 2 – 所有连接器

第 2 部分 – SpeedyBee F7 V3 飞行控制器

布局

LED 指示灯定义

红色 LED – 电源指示灯。通电后红色常亮。
绿色 LED – 蓝牙状态灯。绿色常亮表示蓝牙已连接。

蓝色 LED – 飞行控制器状态灯，由飞行控制器固件控制。橙色 LED – LED 控制模式指示灯。表示底部 LED4-LED1 连接器连接的 4 组 LED 由 Betaflight 固件（BF_LED 模式）或蓝牙芯片（SB_LED 模式）控制。
橙色常亮：表示 4 x LED 处于 SB_LED 模式。在此模式下，当 FC 上电并处于待机状态时，按 BOOT 按钮可循环 LED 的显示模式。 OFF ：表示 4 个 LED 由 Betaflight 固件控制。

长按按钮 3 秒可在 BF_LED 模式和 SB_LED 模式之间切换控制模式。

FC的外设连接

接线图
方法 1 – 直接焊接

方法 2 – 所有连接器
为了更好地识别包装中的电线，我们用字母（从 A 到 F）标记了其中一些电线。请根据他们的字母找到正确的电线。

SBUS接收器的重要通知

使用SBUS接收机时，接收机的SBUS信号线必须连接到飞控正面的SBUS焊盘（该焊盘内部使用UART2）。
如果您也使用 DJI 天空端(O3/Link/Vista/天空端 V1)，则需要断开天空端的 SBUS 信号线。

空气装置线束。否则，飞行控制器将无法正确识别 SBUS 接收器。您可以用镊子从6针线束接头中取出SBUS线（或直接剪断该线），并仔细将线的裸露部分绝缘。

ELRS 接收器的重要通知

我们建议将 ELRS 接收器的 TX 和 RX 连接到飞控上的 T2 和 R2 焊盘。但同时使用 DJI 天空端时，部分 ELRS 接收器可能无法被飞控正确识别。

如果遇到此问题，您需要断开天空端线束上的SBUS信号线。您可以使用镊子从6针线束连接器中取出SBUS线
（或直接剪断此线）并将裸露的部分绝缘
小心地拆下电线的一部分。

连接线对比 DJI O3 天空端使用 O6 天空端自带的 3 针连接线

电缆连接与 RunCam Link/Caddx Vista Air 装置

使用F6 V7堆叠附带的3针电缆（请参阅包装部分的附件3）

线缆连接与 DJI 天空端 V1

使用F6 V7堆叠附带的3针电缆（请参阅包装部分的附件3）

应用程序

获取 SpeedyBee 应用程序
在 Google Play 或 App Store 上搜索“SpeedyBee”。或者下载 Android .apk file 在我们的 web地点： https://www.speedybee.com/download 连接应用程序

FC 固件更新

具体注意事项

产品名称	SpeedyBee F7 V3 飞行控制器
单片机	STM32F722
IMU（陀螺仪）	体重指数270
USB 端口类型	Type-C
晴雨表	BMP280
OSD芯片	AT7456E芯片
低功耗蓝牙	支持的。用于飞控配置，内置单颗2.4GHz Wi-Fi和蓝牙二合一芯片
无线闪存 FC 固件	支持的。请进入 MENU > FC 固件刷写器
下载/分析黑盒	支持。请进入MENU > Blackbox Analyzer
DJI 天空端连接方式	支持两种方式：6 针连接器或直接焊接。
6 针 DJI 天空端插头	支持的。完全兼容 DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI 天空端 V1，无需更换线材。
Flash（黑盒）	500MB
BetaFlight 相机控制板	是（正面 CC 垫）
电源输入	3S – 6S 脂肪
5V输出	10组5V输出，正面有5个+1V焊盘和6个BZ+焊盘（用于蜂鸣器），底部连接器包含5个+2V输出。总电流负载为XNUMXA。
9V输出	2组9V输出，正面有一个+9V焊盘，其他包含在底部连接器中。总电流负载为4A。
3.3V输出	支持的。设计用于 3.3V 输入接收器。高达 500mA 的电流负载。
4.5V输出	支持的。专为接收器和 GPS 模块设计，即使 FC 通过 USB 端口供电。高达 1A 的电流负载。
ESC信号垫	M1 – M4 位于底部，M5-M8 位于正面。
通用异步收发器	5组（UART1、UART2、UART3、UART4（用于电调遥测）、UART6）
ESC遥测UART	R4(串口4)
I2C	支持的。正面的 SDA 和 SCL 焊盘。用于磁力计、声纳等。
LED焊盘	用于由 Betaflight 固件控制的 WS2812 LED。
蜂鸣器	用于 5V 蜂鸣器的 BZ+ 和 BZ- 焊盘
开机按钮	支持的。 [A]。按住BOOT按钮并同时给FC上电将强制FC进入DFU模式，这是为了FC变砖时刷新固件。 [B]. 当 FC 上电并处于待机模式时，BOOT 按钮可用于控制连接到底部 LED1-LED4 连接器的 LED 灯带。默认情况下，短按BOOT键可循环LED显示模式。长按 BOOT 按钮可在 SpeedyBee-LED 模式和 BF-LED 模式之间切换。在 BF-LED 模式下，所有 LED1-LED4 灯带将由 Betaflight 固件控制。
RSSI 输入	支持的。正面命名为RS。
智能端口	将 UART 的任何 TX 焊盘用于 SmartPort 功能。
支持的飞控固件	Beta航班(默认),INAV
固件目标名称	快速牛肉7V3
安装	30.5 x 30.5mm（4mm孔径）
方面	41（长）x 38（宽）x 8.1（高）毫米
重量	10.7克

第 3 部分 – SpeedyBee BL32 50A 四合一电调

布局

连接电机和电源线

笔记：为了防止堆栈被瞬时卷烧坏tag上电时出现尖峰，强烈建议使用封装中的低 ESR 电容。

ESC配置和固件更新

该电调是一款32位电调，内部运行BLHeli32固件。由于 BLHeli32 是闭源的。因此，ESC 配置和固件更新无法在 SpeedyBee 应用程序中无线完成。请下载最新的 BLHeliSuit32 配置器来设置您的电调： https://github.com/bitdump/BLHeli/releases.
即便如此，您仍然可以在此 ESC 的应用程序中更改电机方向。请连接到应用程序，进入电机页面，单击如下所示的按钮。然后体验最简单、最酷的方式来改变电机方向。

规格

产品名称	SpeedyBee BL32 50A 四合一电调
固件	JH-50
配置器下载链接	http://github.com/bitdump/BLHeli/releases
连续电流	50A*4
突发电流	55A(5秒)
TVS保护二极管	是的
散热器	是的
外接电容	1000uF低ESR电容（内包装）
ESC协议	DSHOT300/600
脉宽调制频率范围	16KHz-128KHz
电源输入	3-6S 锂聚合物
功率输出	VBAT
电流传感器	支持（比例=490 偏移=0）
ESC遥测	支持
安装	30.5 x 30.5mm（4mm孔径）
方面	45.6(长) * 40(宽) * 8.8mm(高)
重量	19.2g 带散热片

文件/资源

SpeedyBee F7 V3 BL32 飞行控制器堆栈 [pdf] 用户手册
F7 V3 BL32、F7 V3 BL32 飞行控制器堆栈、飞行控制器堆栈、控制器堆栈、堆栈

参考

用户手册

SpeedyBee F7 V3 BL32 飞行控制器堆栈

用户手册

规格结束view

方面

包裹