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用户手册 UM2223 提供了有关 NUCLEO-F401RE 实时姿势估计库的详细信息，该库仅适用于 ST MEMS。了解 MotionPE 库的功能，amp实现、API 以及与特定扩展板的兼容性。了解 16 Hz 加速度计数据的重要性amp用于精确姿势估计的高频。