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带 PCB 天线的 TINYTRONICS ESP32-WROOM-32UE 模块

TINYTRONICS-ESP32-WROOM-32UE-模块-带-PCB-天线-产品

产品信息

ESP32-WROOM-32UE 是一款功能强大的通用 WiFi-BT-BLE MCU 模块,可用于多种应用。 它支持低功耗传感器网络以及语音编码、音乐流和 MP3 解码等要求较高的任务。

该模块在引脚输出上具有除用于连接闪存的 GPIO 之外的所有 GPIO。 它的运行电压为tag电压范围为 3.0 V 至 3.6 V,频率范围为 2412 MHz 至 2462 MHz。 它配有 4 MB SPI 闪存,用于存储用户程序和数据。

ESP32-WROOM-32UE 模块有以下配置:

模块 芯片内嵌Flash 静态随机存取记忆体 模块尺寸 (mm)
ESP32-WROOM-32UE ESP32-D0WDV3 4 兆字节 不适用

笔记: 具有 32 MB 闪存或 32 MB 闪存的 ESP8-WROOM-16UE (IPEX) 可定制订单。 如需更详细的订购信息,请参阅乐鑫产品订购信息。

ESP32-WROOM-32UE 在带有 LwIP 的 freeRTOS 操作系统上运行。 它还具有针对 TLS 1.2 的内置硬件加速。 该模块支持安全(加密)无线(OTA)升级,允许用户在产品发布后以最小的成本和精力升级其产品。

关于本文档
本文档提供了带有 PCB 天线和 IPEX 天线的 ESP32-WROOM-32UE 模块的规格。

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ESP32-WROOM-32UE 是一款功能强大的通用 WiFi-BT-BLE MCU 模块,适用于各种应用,从低功耗传感器网络到最苛刻的任务,例如语音编码、音乐流和 MP3 解码。

除已用于连接闪存的 GPIO 外,所有 GPIO 均位于引脚输出上。 模块正在工作
卷tage 的范围为 3.0 V 至 3.6 V。频率范围为 2412 MHz 至 2462 MHz。 外部 40 MHz 作为系统时钟源。 还有一个 4 MB SPI 闪存用于存储用户程序和数据。
ESP32-WROOM-32UE 的订购信息如下:

表 1:ESP32-WROOM-32UE 订购信息

模块 芯片嵌入式 闪光 静态随机存取记忆体 模块尺寸 (mm)
 

ESP32-WROOM-32UE

 

ESP32-D0WD-V3

 

4MB 1

 

/

 

(18.00±0.10)× (25.50±0.10)×

(3.10 ± 0.10) mm(包括金属屏蔽)

笔记:

  1. 带有 32 MB 闪存或 32 MB 闪存的 ESP8-WROOM-16UE (IPEX) 可定制。
  2. 详细订购信息,请参阅乐鑫产品订购信息。
  3. IPEX 连接器的尺寸请参见第 10 章。

该模块的核心是 ESP32-D0WD-V3 芯片*。 嵌入式芯片的设计具有可扩展性和适应性。 有两个可单独控制的CPU内核,CPU时钟频率在80 MHz至240 MHz之间可调。 用户还可以关闭CPU并利用低功耗协处理器持续监控外设的变化或阈值的跨越。 ESP32 集成了丰富的外设,包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、SD 卡接口、以太网、高速 SPI、UART、I²S 和 I²C。

笔记: 有关 ESP32 系列芯片型号的详细信息,请参阅《ESP32 用户手册》文档。

蓝牙、蓝牙 LE 和 Wi-Fi 的集成确保了可以针对广泛的应用,并且模块是全能的:使用 Wi-Fi 可以实现较大的物理范围并通过 Wi-Fi 直接连接到互联网Fi 路由器在使用蓝牙时允许用户方便地连接到手机或广播低能量信标以进行检测。 ESP32 芯片的睡眠电流小于 5 A,适合电池供电和可穿戴电子应用。 该模块支持高达 150 Mbps 的数据速率。 因此,该模块确实提供了行业领先的规格以及电子集成、范围、功耗和连接方面的最佳性能。

ESP32 选择的操作系统是带有 LwIP 的 freeRTOS; 还内置了具有硬件加速功能的 TLS 1.2。 还支持安全(加密)无线(OTA)升级,以便用户即使在产品发布后也可以以最小的成本和精力进行升级。 表 2 提供了 ESP32-WROOM-32UE 的规格。

表 2:ESP32-WROOM-32UE 规格

类别 项目 规格
测试 可靠性 HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
 

 

无线上网

 

协议

802.11 b/g/n 20/n40
A-MPDU 和 A-MSDU 聚合和 0.4 s 保护输入

特瓦尔支持

频率范围 2.412GHz ~ 2.462GHz
 

 

蓝牙

协议 蓝牙 v4.2 BLE 规范
 

收音机

具有 –97 dBm 灵敏度的 NZIF 接收器
1 类、2 类和 3 类发射器
房颤
声音的 CVSD 和 SBC
 

 

 

 

 

 

 

硬件

 

模块接口

SD卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机PWM、

I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容式触摸传感器、ADC、DAC

片上传感器 霍尔传感器
集成水晶 40 MHz 晶振
集成 SPI 闪存 4 兆字节
集成 PSRAM
操作量tage/电源 3.0 伏 ~ 3.6 伏
提供的最小电流

电源

500 毫安
推荐的工作温度

温度范围

–40℃~85℃
包装尺寸 (18.00±0.10)mm×(31.40±0.10)mm×(3.30±0.10)mm
湿度敏感度 (MSL) 3 级

引脚定义

引脚布局

TINYTRONICS-ESP32-WROOM-32UE-模块-带-PCB-天线-FIG-1

引脚描述
ESP32-WROOM-32UE 有 38 个引脚。 请参见表 3 中的引脚定义。

表 3:引脚定义

姓名 不。 类型 功能
地线 1 P 地面
3V3 2 P 电源
EN 3 I 模块使能信号。 活跃高。
传感器_VP 4 I GPIO36、ADC1_CH0、RTC_GPIO0
传感器_VN 5 I GPIO39、ADC1_CH3、RTC_GPIO3
IO34 6 I GPIO34、ADC1_CH6、RTC_GPIO4
IO35 7 I GPIO35、ADC1_CH7、RTC_GPIO5
IO32 8 输入/输出 GPIO32、XTAL_32K_P(32.768 kHz 晶振输入)、ADC1_CH4、

TOUCH9,RTC_GPIO9

IO33 9 输入/输出 GPIO33、XTAL_32K_N(32.768 kHz 晶振输出)、

ADC1_CH5、TOUCH8、RTC_GPIO8

IO25 10 输入/输出 GPIO25、DAC_1、ADC2_CH8、RTC_GPIO6、EMAC_RXD0
IO26 11 输入/输出 GPIO26、DAC_2、ADC2_CH9、RTC_GPIO7、EMAC_RXD1
IO27 12 输入/输出 GPIO27、ADC2_CH7、TOUCH7、RTC_GPIO17、EMAC_RX_DV
IO14 13 输入/输出 GPIO14、ADC2_CH6、TOUCH6、RTC_GPIO16、MTMS、HSPICLK、

HS2_CLK、SD_CLK、EMAC_TXD2

IO12 14 输入/输出 GPIO12、ADC2_CH5、TOUCH5、RTC_GPIO15、MTDI、HSPIQ、

HS2_DATA2、SD_DATA2、EMAC_TXD3

地线 15 P 地面
IO13 16 输入/输出 GPIO13、ADC2_CH4、TOUCH4、RTC_GPIO14、MTCK、HSPID、

HS2_DATA3、SD_DATA3、EMAC_RX_ER

NC 17
NC 18
NC 19
NC 20
NC 21
NC 22
IO15 23 输入/输出 GPIO15、ADC2_CH3、TOUCH3、MTDO、HSPICS0、RTC_GPIO13、

HS2_CMD、SD_CMD、EMAC_RXD3

IO2 24 输入/输出 GPIO2、ADC2_CH2、TOUCH2、RTC_GPIO12、HSPIWP、HS2_DATA0、

SD_DATA0

IO0 25 输入/输出 GPIO0、ADC2_CH1、TOUCH1、RTC_GPIO11、CLK_OUT1、

EMAC_TX_CLK

IO4 26 输入/输出 GPIO4、ADC2_CH0、TOUCH0、RTC_GPIO10、HSPIHD、HS2_DATA1、

SD_DATA1,EMAC_TX_ER

IO16 27 输入/输出 GPIO16、ADC2_CH8、触摸10
IO17 28 输入/输出 GPIO17、ADC2_CH9、触摸11
IO5 29 输入/输出 GPIO5、VSPICS0、HS1_DATA6、EMAC_RX_CLK
IO18 30 输入/输出 GPIO18、VSPICLK、HS1_DATA7
姓名 不。 类型 功能
IO19 31 输入/输出 GPIO19、VSPIQ、U0CTS、EMAC_TXD0
NC 32
IO21 33 输入/输出 GPIO21、VSPIHD、EMAC_TX_EN
RXD0 34 输入/输出 GPIO3、U0RXD、CLK_OUT2
发送端0 35 输入/输出 GPIO1、U0TXD、CLK_OUT3、EMAC_RXD2
IO22 36 输入/输出 GPIO22、VSPIWP、U0RTS、EMAC_TXD1
IO23 37 输入/输出 GPIO23、VSPID、HS1_STROBE
地线 38 P 地面

注意: GPIO6 到 GPIO11 连接到模块上集成的 SPI flash,没有连接出来。

捆扎销
ESP32 有 6 个 Strapping 引脚,可以在第 XNUMX 章 Schematics 中看到:

  • MTDI
  • GPIO0
  • GPIO2
  • MTDO
  • GPIO5

软件可以从寄存器“GPIO_STRAPPING”中读取这五个位的值。

  • 在芯片的系统复位释放期间(上电复位、RTC 看门狗复位和掉电复位),捆扎引脚的锁存器amp卷tage电平为“0”或“1”的捆绑位,并保持这些位直到芯片掉电或关闭。 捆绑位配置设备的启动模式,操作卷tage 的 VDD_SDIO 和其他初始系统设置。
  • 在芯片复位期间,每个 Strapping 引脚都连接到其内部上拉/下拉。 因此,如果 Strapping 引脚未连接或连接的外部电路为高阻抗,则内部弱上拉/下拉将决定 Strapping 引脚的默认输入电平。
  • 要改变 Strapping 位的值,用户可以使用外部的下拉/上拉电阻,或者使用主机 MCU 的 GPIO 来控制 voltagESP32 上电时这些引脚的电平。
  • 复位释放后,捆扎引脚作为正常功能引脚工作。
  • 请参阅表 4,了解通过捆绑引脚进行的详细引导模式配置。

表 4:捆扎销

卷tag内部 LDO (VDD_SDIO) 的 e
别针 默认 3.3 伏 1.8 伏
MTDI 拉下 0 1
启动模式
别针 默认 SPI 引导 下载引导
GPIO0 引体向上 1 0
GPIO2 拉下 不在乎 0
在引导期间启用/禁用 U0TXD 上的调试日志打印
别针 默认 U0TXD 有效 U0TXD 静音
MTDO 引体向上 1 0
SDIO 从机的时序
 

别针

 

默认

下降沿 Samp玲

下降沿输出

下降沿 Samp玲

上升沿输出

上升沿 Samp玲

下降沿输出

上升沿 Samp玲

上升沿输出

MTDO 引体向上 0 0 1 1
GPIO5 引体向上 0 1 0 1

笔记:

  • 固件可以配置寄存器位来改变“Voltage of Internal LD​​O (VDD_SDIO)”和“Timing of SDIO Slave”在启动后。
  • 模块中未填充 MTDI 的内部上拉电阻(R9),因为 ESP32-WROOM-32UE 中的 Flash 和 SRAM 仅支持电源电压tage 为 3.3 V(由 VDD_SDIO 输出)

功能描述

本章介绍 ESP32-WROOM-32UE 集成的模块和功能。

CPU 和内存
ESP32-D0WD-V3 包含两个低功耗 Xtensa 32 位 LX6 微处理器。 内部存储器包括:

  • 用于引导和核心功能的 448 KB ROM。
  • 用于数据和指令的 520 KB 片上 SRAM。
  • RTC中8 KB的SRAM,称为RTC FAST Memory,可用于数据存储; 它在 RTC 引导期间从 Deep-sleep 模式由主 CPU 访问。
  • RTC 中 8 KB 的 SRAM,称为 RTC SLOW Memory,可在 Deep-sleep 模式下由协处理器访问。
  • 1 Kbit 的 eFuse:256 位用于系统(MAC 地址和芯片配置),其余 768 位保留给客户应用,包括闪存加密和芯片 ID。

外部闪存和 SRAM
ESP32 支持多个外部 QSPI 闪存和 SRAM 芯片。 更多细节可以在 ESP32 技术参考手册的 SPI 章节中找到。 ESP32 还支持基于 AES 的硬件加密/解密,以保护开发人员在闪存中的程序和数据。

ESP32 可以通过高速缓存访​​问外部 QSPI 闪存和 SRAM。

  • 外部flash可以同时映射到CPU指令存储空间和只读存储空间。
    • 当外部闪存映射到 CPU 指令存储空间时,一次最多可以映射 11 MB + 248 KB。 请注意,如果映射超过 3 MB + 248 KB,缓存性能将因 CPU 的推测性读取而降低。
    • 当外部闪存映射到只读数据存储空间时,一次最多可以映射 4 MB。 支持 8 位、16 位和 32 位读取。
  • 外部SRAM 可以映射到CPU 数据存储空间。 一次最多可以映射 4 MB。 支持 8 位、16 位和 32 位读写。

ESP32-WROOM-32UE 集成了 4 MB SPI flash 更多的内存空间。

晶体振荡器

该模块使用 40-MHz 晶体振荡器。

RTC 和低功耗管理
通过使用先进的电源管理技术,ESP32 可以在不同的电源模式之间切换。 ESP32 不同功耗模式下的功耗详情请参考《ESP32 用户手册》中的“RTC 与低功耗管理”章节。

外围设备和传感器
请参考 ESP32 用户手册中的外设和传感器部分。

笔记: 除了 6-11、16 或 17 范围内的 GPIO 外,可以对任何 GPIO 进行外部连接。GPIO 6-11 连接到模块的集成 SPI 闪存。 有关详细信息,请参阅第 6 节原理图。

电气特性

绝对最大额定值
超出下表中列出的绝对最大额定值的应力可能会对设备造成永久性损坏。 这些只是应力额定值,并不涉及应遵循推荐操作条件的设备功能操作。

表 5:绝对最大额定值

  1. 模块在环境温度24℃下经过25小时测试后工作正常,三个域(VDD3P3_RTC、VDD3P3_CPU、VDD_SDIO)IO输出高电平到地。 请注意,测试中排除了 VDD_SDIO 电源域中闪存和/或 PSRAM 占用的引脚。
  2. IO 的电源域请参见《ESP32 用户手册》附录 IO_MUX。

建议工作条件

表 6:推荐的工作条件

象征 范围 分钟 典型的 最大限度 单元
电源电压33 电源电压tage 3.0 3.3 3.6 V
I

V DD

外部电源提供的电流 0.5 A
T 工作温度 –40 85 摄氏度

直流特性(3.3 V,25 °C)

表 7: 直流特性(3.3 V,25 °C)

象征 范围 分钟 类型 最大限度 单元
C

IN

引脚电容 2 pF
V

IH

高电平输入音量tage 0.75×VDD1 VDD1 + 0.3 V
V

IL

低电平输入音量tage –0.3 0.25×VDD1 V
I

IH

高电平输入电流 50 nA
I

IL

低电平输入电流 50 nA
V

OH

高电平输出音量tage 0.8×VDD1 V
V

OL

低电平输出音量tage 0.1×VDD1 V
 

I

OH

高电平源电流(VDD1 = 3.3 V,VOH >= 2.64V,

输出驱动强度设置为

最大限度)

VDD3P3_CPU 电源域 1; 2 40 mA
VDD3P3_RTC 电源域 1; 2 40 mA
VDD_SDIO 电源域 1; 3  

 

20

 

 

mA

象征 范围 分钟 类型 最大限度 单元
I

OL

低电平灌电流

(VDD1 = 3.3V,VOL = 0.495V,

输出驱动强度设置为最大)

 

 

28

 

 

mA

R

P U

内部上拉电阻阻值 45 千欧姆
R

P D

内部下拉电阻阻值 45 千欧姆
V

IL_肾功能衰竭

低电平输入音量tagCHIP_PU 的 e 用于关闭芯片 0.6 V

笔记:

  1. IO 的电源域请参见《ESP32 用户手册》附录 IO_MUX。 VDD 是 I/O 音量tage 用于引脚的特定电源域。
  2. 对于 VDD3P3_CPU 和 VDD3P3_RTC 电源域,随着电流源引脚数量的增加,同一域中的每个引脚电流从大约 40 mA 逐渐降低到大约 29 mA,VOH>=2.64 V。
  3. VDD_SDIO 电源域中闪存和/或 PSRAM 占用的引脚被排除在测试之外。

无线网络电台

表 8:Wi-Fi 无线电特性

范围 健康)状况 分钟 典型的 最大限度 单元
工作频率范围 笔记1 2412 2462 MHz
输出阻抗 笔记2 * Ω
发射功率 笔记3 802.11b:24.16dBm;802.11g:23.52dBm

802.11n20:23.01dBm;802.11n40:21.18dBm

敏感度 11b,1 Mbps –98 分贝毫瓦
11b,11 Mbps –89 分贝毫瓦
11g,6 Mbps –92 分贝毫瓦
11g,54 Mbps –74 分贝毫瓦
11n、HT20、MCS0 –91 分贝毫瓦
11n、HT20、MCS7 –71 分贝毫瓦
11n、HT40、MCS0 –89 分贝毫瓦
11n、HT40、MCS7 –69 分贝毫瓦
相邻信道抑制 11g,6 Mbps 31 dB
11g,54 Mbps 14 dB
11n、HT20、MCS0 31 dB
11n、HT20、MCS7 13 dB
  1. 设备应在地区监管机构分配的频率范围内运行。 目标工作频率范围可通过软件进行配置。
  2. 对于使用IPEX天线的模块,输出阻抗为50Ω。 对于其他不带IPEX天线的模块,用户无需关心输出阻抗。
  3. 目标 TX 功率可根据设备或认证要求进行配置。

蓝牙/BLE无线电

接收者

表 9:接收器特性——蓝牙/BLE

范围 状况 分钟 类型 最大限度 单元
灵敏度@30.8% PER –97 分贝毫瓦
最大接收信号@30.8% PER 0 分贝毫瓦
同频道C/I +10 dB
 

 

 

邻道选择性 C/I

F = F0 + 1 兆赫 –5 dB
F = F0 – 1 兆赫 –5 dB
F = F0 + 2 兆赫 –25 dB
F = F0 – 2 兆赫 –35 dB
F = F0 + 3 兆赫 –25 dB
F = F0 – 3 兆赫 –45 dB
 

 

带外阻塞性能

30MHz ~ 2000MHz –10 分贝毫瓦
2000MHz ~ 2400MHz –27 分贝毫瓦
2500MHz ~ 3000MHz –27 分贝毫瓦
3000 MHz〜12.5 GHz –10 分贝毫瓦
互调 –36 分贝毫瓦

发射机

表 10: 发射器特性 – 蓝牙/BLE

范围 状况 分钟 类型 最大限度 单元
增益控制步骤 3 分贝毫瓦
射频功率 BT3.0:7.73dBm BLE:4.92dBm  

分贝毫瓦

 

邻道发射功率

F = F0 ± 2 兆赫 –52 分贝毫瓦
F = F0 ± 3 兆赫 –58 分贝毫瓦
F = F0 ± > 3 MHz –60 分贝毫瓦
f1平均 265 千赫
f2

最大限度

247 千赫
f2平均/Δ f1平均 –0.92
国际贸易委员会 –10 千赫
漂移率 0.7 kHz/50 秒
漂移 2 千赫

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TINYTRONICS-ESP32-WROOM-32UE-模块-带-PCB-天线-FIG-2

修订历史

日期 版本 发行说明
2020.02 V0.1 CE 认证的初步发布。

OEM指导

  1. 适用的 FCC 规则 该模块由 Single Modular Approval 授予。 它符合 FCC 第 15C 部分第 15.247 节规则的要求。
  2. 具体操作使用条件 该模块可用于物联网设备。 输入音量tag模块的标称电压为 3.0V-3.6 V DC。 模块的工作环境温度为-40至85摄氏度。仅允许使用嵌入式PCB天线。 禁止使用任何其他外部天线。
  3. 有限的模块程序 N/A
  4. 跟踪天线设计 N/A
  5. RF 暴露注意事项 该设备符合针对非受控环境规定的 FCC 辐射暴露限制。 安装和操作该设备时,散热器与您身体之间的距离应至少为 20 厘米。 如果设备内置于主机中作为便携式用途,则可能需要按照 2.1093 的规定进行额外的射频暴露评估。
  6. 天线
    天线类型: 带 IPEX 连接器的偶极天线; 峰值增益:4.4dBi
  7. 标签和合规性信息 OEM 最终产品上的外部标签可以使用如下文字:“包含发射器模块 FCC ID:2AVCN-NWPXXX”或
    “包含 FCC ID: 2AVCN-NWPXXX。”
  8. 有关测试模式和其他测试要求的信息
    • a)模块化发射器已由模块授权方对所需的通道数量、调制类型和模式进行了全面测试,主机安装人员无需重新测试所有可用的发射器模式或设置。 建议安装模块化发射器的主机产品制造商执行一些调查性测量,以确认生成的复合系统不超过杂散发射限制或频带边缘限制(例如,不同的天线可能会导致额外的发射)。
    • b)测试应检查由于与其他发射器、数字电路混合发射或由于主机产品(外壳)的物理特性而可能发生的发射。 当集成多个模块化发射器时,这项调查尤其重要,其中认证基于在独立配置中对每个发射器进行测试。 需要注意的是,主机产品制造商不应假设因为模块化变送器已通过认证,他们对最终产品的合规性不承担任何责任,这一点很重要。
    • c)如果调查表明存在合规问题,则主机产品制造商有义务缓解该问题。 使用模块化变送器的主机产品必须遵守所有适用的单独技术规则以及第 15.5、15.15 和 15.29 节中的一般操作条件,以免造成干扰。 主机产品的操作员有义务停止操作设备,直到干扰得到纠正。
  9. 附加测试,第 15 部分 B 子部分免责声明 最终主机/模块组合需要根据 FCC 第 15B 部分关于无意辐射器的标准进行评估,以便正确授权作为第 15 部分数字设备运行。

将此模块安装到其产品中的主机集成商必须通过技术评估或 FCC 规则评估(包括发射器操作)确保最终复合产品符合 FCC 要求,并应参考 KDB 996369 中的指南。对于经过认证的主机产品模块化发射机,复合系统的调查频率范围由第 15.33(a)(1) 至 (a)(3) 条的规则指定,或适用于数字设备的范围,如第 15.33(b) 条所示(1)、以调查频率范围较高者为准 在测试主机产品时,所有发射器必须处于工作状态。发射器可以使用公开的驱动程序启用并打开,因此发射器处于活动状态。 在某些情况下,在附件 50 设备或驱动程序不可用的情况下,使用特定于技术的呼叫盒(测试装置)可能是合适的。 当测试无意辐射器的发射时,如果可能,发射机应置于接收模式或空闲模式。 如果仅接收模式不可行,则无线电应采用被动(首选)和/或主动扫描。 在这些情况下,需要启用通信总线(即 PCIe、SDIO、USB)上的活动,以确保启用无意的散热器电路。 测试实验室可能需要根据已启用无线电的任何活动信标(如果适用)的信号强度添加衰减或滤波器。 有关更多一般测试详细信息,请参阅 ANSI C63.4、ANSI C63.10 和 ANSI C63.26。

根据产品的正常预期用途,被测产品设置为与合作设备的链接/关联。 为了简化测试,被测产品设置为以高占空比传输,例如通过发送一个 file 或流式传输一些媒体内容。

FCC 警告

任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能使用户操作该设备的权限失效。

本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件:

  1. 本设备不得造成有害干扰,
  2. 本设备必须能够承受任何收到的干扰,包括可能导致意外操作的干扰

文件/资源

带 PCB 天线的 TINYTRONICS ESP32-WROOM-32UE 模块 [pdf] 用户手册
2AVCN-NWPXXX、2AVCNNWPXXX、nwpxxx、ESP32-WROOM-32UE、ESP32-WROOM-32UE 带 PCB 天线的模块、带 PCB 天线的模块、PCB 天线、天线

参考

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