Unitree B2 超越极限 Roboworks
规格
- 产品名称： 宇树B2
- 主要特点： 车规级激光雷达、深度摄像头、高性能关节模组、大容量电池、高分辨率光学摄像头
- 电池容量： 45 安时（2250 瓦时）
- 最大运行速度： [插入值]
- 最大负载能力： [插入值]
- 最大关节扭矩： [插入值]
- 聪明的： 电源解决方案领导者
- 3D 映射： 红外扫描
产品使用说明
- 要打开 Unitree B2，请按住电源按钮几秒钟。要关闭电源，请重复相同的过程。
- 将提供的充电器连接到 Unitree B2 的充电端口，并将其插入电源。使用前让电池充满电。
- 通过控制面板界面激活激光雷达和深度摄像头功能。根据您的应用需要调整设置。
- 通过在设备上启动相机应用程序即可使用高分辨率光学相机。根据需要捕捉图像或视频。
操作和维护
- 保持 Unitree B2 清洁，无灰尘或碎屑。
- 定期检查是否有任何松动的接头或部件，如有必要请拧紧。
常问问题
- Q: 如何更新Unitree B2的固件？
- A: 要更新固件，请访问我们的 web地点 www.unitree.com 并按照下载部分提供的说明进行操作。
- Q: Unitree B2 的建议工作温度是多少？
- A: 为确保最佳性能，建议的工作温度范围在 [插入范围] 摄氏度之间。
- Q: 我可以在潮湿的环境中使用 Unitree B2 吗？
- A: 虽然 Unitree B2 设计为耐候性，但建议避免长时间暴露在潮湿环境中以防止损坏。
全场景适配，全能型机器人
- 负载、续航、运动能力、速度等综合性能是全球现有四足机器人的2到3倍！
无处不在的全能助手
- 引领全场景工业智能。
电力检查
- 智能电源解决方案行业应用领导者
紧急救援
- 可在长楼梯、石堆、陡坡等各种地形上作业。
工业检测
- 红外扫描 3DMapping 优化环境感知
全方位应对
多种环境
- 优异的地形适应性，确保在湿滑或不平坦的路面上稳定行驶。
像爬平地一样爬楼梯
- 轻松应对超过 40 厘米的台阶。
持续负荷增加 100% 耐力增加 200%
- 负重100kg以上，持续行走能力提升40%；负重20kg持续行走时间可超过4小时，行驶里程超过15km。
- 4170% 增加关节
- 360 Nm 扭矩性能
- 极致的性能为工业运营提供了更大的灵活性和稳定性。
轮式和腿式
突破耐力限制
B2创新的结构设计，实现腿式、轮式切换（可选）。
插入式电池
- 稳定可靠的自主充电
- B2电池支持快速更换，也支持自主充电解决方案（可选），适用于广泛的解决方案。
参数
- 尺寸（站立）： 1098毫米x450毫米x645毫米
- 尺寸（俯卧）： 880毫米x460毫米x330毫米
- 重量： 总重量约 60 公斤（含电池）
- 电池性能： 电池容量45Ah（2250Wh），体积tag58V
- 耐力： 电池寿命 4-6 小时
- 空载行走＞5h，行驶里程＞20km
- 负重20kg行走>4h，行驶里程>15km
- 带轮脚： 选修的
- 负载（站立）： 最大限度。 120公斤
- 负重（步行）： > 40公斤
- 连续爬楼梯： 20~25cm的台阶
- 单一障碍穿越： 向前爬上和爬下40厘米的楼梯
爬坡角度： > 45° - 工作温度： -20℃～55℃
- 运行速度： > 6米/秒（11
- 越沟宽度： 0.5~1.2米
- 最大跳跃距离： > 1.6米
- 防护等级： 1P67
- 控制与感知： intel Core i5x1、intel Core 17×3、Nvdia Jetson Orin NX×1（不同配置有所差异）
- 传感传感器： 3D LiDAR×1+深度相机x2+光学相机x2（不同配置不同）
- 界面： 1000M-Base-Ethernetx4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT*1
接触
- 电话 : +852 3727 8000
- Web地点： www.OTG.com.hk
- OTG 商店： 商店.OTG.com.hk
- 电子邮件： Solutions@OTG.com.hk
文件/资源
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Unitree B2 超越极限 Roboworks [pdf] 用户指南 B2 超越极限 Roboworks、B2、超越极限 Roboworks、超越极限 Roboworks、极限 Roboworks、极限 Roboworks、Roboworks |