Unitree R3-1 遥控器
本产品为民用机器人。我们恳请所有用户不要对机器人进行任何危险的改造或以危险的方式使用机器人。
请访问 Unitree Robotics Web网站了解更多相关条款和政策，并遵守当地的法律法规。
介绍
Unitree R3-1遥控器是专门针对消费级市场打造的一款高端遥控设备，深度融合了Unitree自研的高性能数据传输模块和蓝牙传输技术，致力于为用户带来直观、灵敏、高效的操控体验。该款遥控器专门针对Unitree全产品线的四足机器人和人形机器人进行了优化。
通过其强大的数据传输模块，实现与机器人的实时通讯，让用户能够控制四足机器人在站立状态下实现3轴姿态、3轴位置的稳定控制，还能操控机器狗在平地上实现前进、后退、侧身、原地转弯、按一定规则行走（直线、圆、线、矩形）、上下坡/台阶、跳舞等动作。R3-1遥控器设计独特，采用人体工学双手握持结构，保证长时间使用的舒适性，大大提升操控的便捷性。
方面
- 适用于屏幕尺寸小于123.80*73.62的手机。
部件名称
- 右摇杆
- 左摇杆
- 键 L1/L2
- 键 R1/R2
- Type C 充电接口
- 左键
- 电源连接指示灯
- F1（功能设置键）
- 选择
- 充电状态指示灯
- 电源连接指示灯
- 电源按钮
- 数据传输指示灯
- 开始
- F3（功能设置键）
- 右键
- 蓝牙信号指示灯
技术规格
| 范围 | 规格 | 评论 |
| 充电量tage | 5.0伏 | |
| 充电电流 | 700毫安 | |
| 锂电池容量 | 780毫安时 |
| 通信方式 | 数据传输模块，蓝牙 |
| 运行时间 | 5h | |
| 遥控距离 | 100米以上 | 开放环境 |
安装操纵杆
请按照以下步骤安装操纵杆：
- 步骤 1： 取出摇杆。如图所示，用右手平稳缓慢地拉出遥控器，并从收纳槽中取出两个摇杆。
- 步骤 2： 安装遥控器，如图所示，按顺时针方向将遥控器固定到遥控器上，并拧紧。
提示： 如果需要存放，请取出遥控器并将其放置在存放槽中。
操纵杆校准
握住遥控器，不要触碰摇杆，同时按住遥控器上的 F1 和 F3 键三秒以上，然后松开。遥控器会发出连续的“嘟~嘟~”声音（每秒一次），表示已进入校准模式。进入校准模式后，将左右摇杆向各自的方向完全偏转并旋转几次，直到“嘟~嘟~嘟~”声音停止，表示校准过程完成。如果听到的声音是“滴~滴~”，则表示校准失败。
提示： 校准遥控杆时，校准前请勿触摸摇杆。进入校准模式后才能移动摇杆。
力量
远程控制开启/关闭
- 打开遥控器： 短按一次电源键，并长按2秒以上，会听到两声短促的“嘟~嘟~”声，表示遥控器已开机。
- 关闭遥控器： 再次短按电源键，长按2秒以上，听到连续三声“嘟~嘟~嘟~”声后遥控器关机。
振动/声音切换
- 开关振动： 快速按3次F3键切换到振动模式。
- 开关声音： 快速按3次F3键切换到声音模式。
遥控充电
当遥控器电池指示灯显示电量低时，应将遥控器连接充电器，如下图：
- 我们建议您使用符合 FCC/CE 标准的 5V/1A USB 充电器。
- 充电前请确保遥控器已关闭。
- 充电状态下，电源指示灯将以1Hz（1秒/次）的频率闪烁，指示当前电量。
- 当电源指示灯全部熄灭时，表示电池组已充满，请取下充电器以完成充电。
FCC声明
任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能使用户操作该设备的权限失效。
本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：
- 本设备不得造成有害干扰。
- 本设备必须承受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。
笔记： 根据 FCC 规则第 15 部分，本设备已经过测试并符合 B 类数字设备的限制。 这些限制旨在提供合理的保护，防止住宅安装中的有害干扰。 本设备会产生、使用和辐射射频能量，如果不按照说明安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。 但是，不能保证在特定安装中不会发生干扰。 如果此设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰，可以通过关闭和打开设备来确定，鼓励用户尝试通过以下一项或多项措施来纠正干扰：
- 重新调整或重新定位接收天线。
- 增加设备与接收器之间的距离。
- 将设备连接到与接收器不同电路的插座上。
- 请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。
射频暴露声明
- 本设备符合 FCC 针对非受控环境所规定的辐射暴露限制。
信息
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文件/资源
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Unitree R3-1 遥控器 [pdf] 用户手册 R3-1 遥控器，R3-1，遥控器，控制 |