产品信息

Uni-I/OTM 模块是一系列与 UniStreamTM 控制平台兼容的输入/输出模块。 它们可以与 CPU 控制器和 HMI 面板结合使用，形成一体化可编程逻辑控制器 (PLC)。 可用的模块有 UID-0808R、UID-0808T、UID-0808THS、UID-1600、UID-0016R 和 UID-0016T。 技术规格可从 Unitronics 下载 web地点。

安装
要安装 Uni-I/OTM 模块：

1. 位于任何包含 CPU-for-Panel 的 UniStreamTM HMI 面板的背面。
2. 使用本地扩展套件安装到 DIN 导轨上。

可以连接到单个 CPU 控制器的 Uni-I/OTM 模块的最大数量是有限的。 有关更多详细信息，请参阅 UniStreamTM CPU 或任何相关本地扩展套件的规格表。

开始之前
在安装设备之前，安装人员必须：

• 阅读并理解用户指南。
• 验证套件内容。

安装选项要求
如果您要将 Uni-I/O™ 模块安装到：

• UniStream™ HMI 面板； 该面板必须包含一个 CPU-for-Panel，并根据 CPU-for-Panel 安装指南进行安装。
• DIN 导轨； 您必须使用本地扩展套件（可单独订购）将 DIN 导轨上的 Uni-I/O™ 模块集成到 UniStream™ 控制系统中。

当出现以下任何符号时，请阅读相关的 仔细查看信息：

象征	意义	描述
	危险	已识别的危险造成人身和财产损失。
	警告	已识别的危险可能导致人身伤害和财产损失。
警告	警告	请小心谨慎。

• 所有前amp文档和图表旨在帮助理解，并不保证操作。Unitronics 对基于这些示例的实际使用不承担任何责任amp莱斯。
• 请根据当地和国家标准和法规处理本产品。
• 本产品只能由合格人员安装。
• 不遵守适当的安全准则可能会导致严重的人身伤害或财产损失。
  请勿尝试使用超过允许水平的参数使用此设备。
  请勿在通电时连接/断开设备。

环境考虑
安装 Uni-I/OTM 模块时，请考虑 下列的：

• 通风： 设备顶部/底部边缘与外壳壁之间需要 10 毫米 (0.4) 的空间。
• 根据产品技术规格表中给出的标准和限制，请勿安装在存在过多或导电灰尘、腐蚀性或易燃气体、潮湿或雨水、过热、经常冲击或过度振动的区域。
• 请勿放入水中或让水漏到设备上。
• 安装过程中请勿让碎片掉入设备内部。
• 安装在离高压线最远的地方tage 电缆和电力设备。

套件内容

• 1 个 Uni-I/OTM 模块
• 4 个 I/O 端子块（2 个黑色和 2 个灰色）
• 1 个 DIN 导轨夹

Uni-I/O™ 图

1	DIN 导轨夹	为CPU和模块提供物理支持。 有两个剪辑：一个位于顶部（显示），一个位于底部（未显示）。
2	输入/输出	I/O连接点
3
4	I/O 总线 – 左	左侧连接器
5	总线连接器锁	将总线连接器锁滑至左侧，将 Uni-I/O™ 模块电气连接至 CPU 或相邻模块。
6	I/O 总线 – 右	右侧连接器，发货时已盖好。 不使用时请盖好。
	总线连接器盖
7	输入/输出	I/O连接点
8

9	输入/输出 LED	绿色 LED
10
11	状态指示灯	三色 LED，绿/红/橙

12	模块门	运输时用保护胶带覆盖，以防止门被刮伤。 安装过程中撕掉胶带。
13	螺丝孔	启用面板安装； 孔径：4mm (0.15”)。

笔记 ：有关 LED 指示，请参阅模块的规格表。

关于 I/O 总线连接器
I/O 总线连接器提供模块之间的物理和电气连接点。 连接器在运输时覆盖有保护盖，可保护连接器免受碎片、损坏和 ESD 的影响。 I/O 总线 – 左侧（图中#4）可连接至面板 CPU、Uni-COM™ 通信模块、另一个 Uni-I/O™ 模块或本地控制器的终端单元扩展套件。 I/O 总线 – 右侧（图中#6）可以连接到另一个 I/O 模块，或连接到本地扩展套件的基本单元。
警告：如果 I/O 模块位于配置的最后，并且没有任何东西连接到它，则不要拆下其总线连接器盖。

安装

• 在连接或断开任何模块或设备之前关闭系统电源。
• 采取适当的预防措施来防止静电放电 (ESD)。

将 Uni-I/O™ 模块安装到 UniStream™ HMI 面板上
笔记： 面板背面的 DIN 导轨式结构为 Uni-I/O™ 模块提供物理支撑。

1. 检查要连接 Uni-I/O™ 模块的设备，以验证其总线连接器未被覆盖。 如果 Uni-I/O™ 模块是配置中的最后一个模块，请勿拆下其 I/O 总线连接器 - 右侧的盖子。
2. 打开 Uni-I/O™ 模块的门并按附图所示将其握住。
3. 使用上部和下部导轨（凸舌和凹槽）将 Uni-I/O™ 模块滑入到位。
4. 验证 Uni-I/O™ 模块顶部和底部的 DIN 导轨夹是否已卡入 DIN 导轨。
5. 将总线连接器锁一直滑到左侧，如下图所示。
6. 如果右侧已经有一个模块，则将相邻单元的总线连接器锁滑到左侧即可完成连接。
7. 如果该模块是配置中的最后一个模块，请盖住 I/O 总线连接器。

移除模块

1. 关闭系统电源。
2. 断开 I/O 端子（图中的#2,3,7,8、XNUMX、XNUMX、XNUMX）。
3. 断开 Uni-I/O™ 模块与相邻单元的连接：将其总线连接器锁滑至右侧。 如果右侧有一个单元，则将该模块的锁也滑到右侧。
4. 在 Uni-I/O™ 模块上，向上拉顶部 DIN 导轨夹，向下拉底部夹。
5. 打开 Uni-I/O™ 模块的门并用两根手指握住它，如第 3 页的图所示； 然后小心地将其从原位拉出。

将 Uni-I/O™ 模块安装到 DIN 导轨上
要将模块安装到 DIN 导轨上，请按照第 1 页将 Uni-I/O™ 模块安装到 UniStream™ HMI 面板上的步骤 7-3 进行操作。为了将模块连接到 UniStream™ 控制器，您必须使用本地扩展套件。 这些套件可带电源或不带电源，并配有不同长度的电缆。 有关完整信息，请参阅相关本地扩展套件的安装指南。

编号模块
您可以对模块进行编号以供参考。 每个 CPU-for-Panel 均提供一套 20 张贴纸； 使用这些贴纸对模块进行编号。

• 该套装包含编号贴纸和空白贴纸，如左图所示。
• 将它们放置在模块上，如右图所示。

UL 合规性

以下部分与通过 UL 列出的 Unitronics 产品相关。
以下型号： UIA-0006、UID-0808R、UID-W1616R、UIS-WCB1 已获得 UL 危险场所认证。
以下型号： UIA-0006、UIA-0402N、UIA-0402NL、UIA-0800N、UID-0016R、
UID-0016RL，UID-0016T，UID-0808R，UID-0808RL，UID-0808T，UID-0808THS，UID-0808THSL，UID-0808TL，UID-1600，UID-1600L，UID-W1616R，UID-W1616T，UIS- 04PTKN、UIS-04PTN、UIS-08TC、UIS-WCB1、UIS-WCB2 已获得 UL 普通位置认证。

UL 等级，用于危险场所的可编程控制器，I 类，2 区，A、B、C 和 D 组
这些发行说明涉及带有 UL 符号的所有 Unitronics 产品，该符号用于标记已获准在危险​​场所使用的产品，I 类，2 区，A、B、C 和 D 组。

警告

• 本设备仅适用于 I 类、2 区、A、B、C 和 D 组或非危险场所。
• 输入和输出接线必须符合 Class I, Division 2 接线方法和具有管辖权的权威。
• 警告： 爆炸危险——替换组件可能会削弱对 Class I, Division 2 的适用性。
• 爆炸危险 – 除非电源已关闭或已知该区域无危险，否则请勿连接或断开设备。
• 接触某些化学品可能会降低继电器所用材料的密封性能。
• 根据 NEC 和/或 CEC，必须使用 Class I, Division 2 要求的接线方法安装此设备。

UID-0808R、UID-0808T、UID-0808THS、UID-1600、UID-0016R、UID-0016T 指南 

接线

• 本设备设计为仅在 SELV/PELV/Class 2/Limited Power 环境下运行。
• 系统中的所有电源都必须包括双重绝缘。 电源输出必须额定为 SELV/PELV/Class 2/Limited Power。
• 不要将 110/220VAC 的“零线”或“线路”信号连接到设备的 0V 点。
• 请勿触摸带电电线。
• 所有接线活动都应在电源关闭时进行。
• 使用过流保护（例如保险丝或断路器）以避免过多电流流入 Uni-I/O™ 模块电源端口。
• 不应连接未使用的点（除非另有说明）。 忽略此指令可能会损坏设备。
•  打开电源前请仔细检查所有接线。

警告

• 为避免损坏电线，请使用最大扭矩 0.5 N·m (5 kgf·cm)。
• 请勿在剥皮的电线上使用锡、焊料或任何可能会导致电线断裂的物质。
• 安装在离高压线最远的地方tage 电缆和电力设备。

接线步骤
使用压接端子接线； 使用 26-12 AWG 电线 (0.13 mm2 –3.31 mm2)。

1. 将电线剥去 7±0.5 毫米（0.250–0.300 英寸）的长度。
2. 插入电线之前，先将端子拧松至最宽位置。
3. 将电线完全插入端子以确保正确连接。
4. 拧紧到足以防止电线被拉出。

Uni-I/O™ 模块连接点
本文档中的所有接线图和说明均指不同模块的 I/O 连接点。 它们排列成四组，每组七个点，如下图所示。

接线指南
为确保设备正常运行并避免电磁干扰：

• 使用金属柜。 确保机柜及其门正确接地。
• 使用尺寸适合负载的电线。
• 使用其自己的专用公共线路由每个 I/O 信号。 将公共线连接到 I/O 模块上各自的公共 (CM) 点。
• 将系统中的每个 0V 点单独连接到电源 0V 端子。
• 将每个功能接地点 ( ) 单独连接到系统的大地
  （最好是金属机柜机箱）。 尽可能使用最短和最粗的电线：长度小于 1m (3.3')，最小厚度 14 AWG (2 mm2)。
• 将电源 0V 连接到系统的地。

笔记： 有关详细信息，请参阅位于 Unitronics 的技术图书馆中的文档系统接线指南 web地点。

输入接线：UID-0808R、UID-0808T、UID-1600

UID-0808R
输入分为两个隔离组：

UID-0808T

• I0-I3 共用 CM0
• I4-I7 共用 CM1

UID-1600
输入分为四个隔离组：

• I0-I3 共用 CM0
• I4-I7 共用 CM1
• I8-I11 共用 CM2
• I12-I15 共用 CM3

每个输入组可以连接为接收器或源。 按照下图对各组进行接线。

笔记

• 使用汇输入接线连接源 (pnp) 设备。
• 使用源型输入接线连接漏型 (npn) 设备。

输入 UID-0808THS 接线
输入分为两个隔离组：

• I0-I3 共用 CM0
• I4-I7 共用 CM1

每个组可以连接为接收器或源。 输入 I0、I1、I4 和 I5 可配置为普通数字输入或高速输入，可接收来自传感器或轴编码器的高速脉冲信号。

• 输入 I2、I3、I6 和 I7 只能用作普通数字输入。

高速输入模式
以下是高速通道的不同引脚分配：

	频道 1			频道 2
	I0	I1		I4	I5
正交	A 阶段	B期		A 阶段	B期
脉冲/方向on	脉冲	方向		脉冲	方向

笔记

• 输入模式通过接线和软件设置。
• 当连接没有方向信号的脉冲源时，请将方向引脚悬空。 请注意，在此配置中，方向引脚不能用作普通输入。

笔记

• 使用汇输入接线连接源 (pnp) 设备。
• 使用源型输入接线连接漏型 (npn) 设备。

接线继电器输出：UID-0808R、UID-0016R
输出电源
继电器输出需要外部 24VDC 电源。 如下图所示连接 24V 和 0V 端子。

• 为避免火灾或财产损失的风险，请始终使用限流源或将限流装置与继电器触点串联。
• 模块的 0V 必须连接到 HMI 面板的 0V。 忽略此指令可能会损坏设备。
• 如果发生 voltage 波动或不符合 voltage 电源规格，将模块连接到稳压电源。

UID-0808R

输出分为两个隔离组：

• O0-O3共用CM2
• O4-O7共用CM3

UID-0016R
输出分为四个隔离组：

• O0-O3共用CM0
• O4-O7共用CM1
• O8-O11共用CM2
• O12-O15共用CM3

按照附图对各组进行接线。

增量asing接触寿命
为了延长继电器触点的使用寿命并保护模块免受反向 EMF 的潜在损坏，请连接：

• 一个clamp荷兰国际集团的二极管与每个电感直流负载并联。
• 与每个感性交流负载并联的 RC 缓冲电路。

晶体管输出接线：UID-0808T、UID-0016T
输出电源
使用任何输出都需要外部 24VDC 电源，如附图所示。

• 如果发生 voltage 波动或不符合 voltage 电源规格，将设备连接到稳压电源。

输出
按附图所示连接 24V 和 0V 端子。

UID-0808T
O0-O7共用公共返回0V

UID-0016T
O0-O15共用公共返回0V

输出接线 UID-0808THS 输出电源 

• 使用任何输出都需要外部 24VDC 电源，如下图所示。
• 如果发生 voltage 波动或不符合 voltage 电源规格，将设备连接到稳压电源。

输出 

• 将限流装置与输出 O0 和 O1 串联。 输出 O2 至 O7 有短路保护。
• 输出 O0 和 O1 可配置为普通数字输出或高速 PWM 输出。
• 输出 O4 和 O5 可配置为普通数字输出或普通 PWM 输出。

有关 PWM 输出类型的详细信息，请参阅规格表。

• 输出 O2、O3、O6 和 O7 只能用作普通数字输出。
• 以下是 PWM 通道的不同引脚分配：

	频道 1			频道 2
	O0	O1		O4	O5
PWM，XNUMX路输出	脉宽调制	普通数字		脉宽调制	普通数字
脉宽调制，两个输出	脉宽调制	脉宽调制		脉宽调制	脉宽调制

高速 PWM 输出
当 O0 或 O1 设置为高速 PWM 输出时，请使用屏蔽电缆进行接线。

警告 

• 如果输出 O0 和 O1 用作高速输出，则使用 CM2 连接它们。 不要将 CM2 连接到系统 0V。

尺寸

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Uni-I/O™ 是一系列与 UniStream™ 控制平台兼容的输入/输出模块。
本指南提供 UID-0808R、UID-0808T、UID-0808THS、UID-1600、UID-0016R 和 UID-0016T 模块的基本安装信息。 技术规格可从 Unitronics 下载 web地点。 UniStream™ 平台由 CPU 控制器、HMI 面板和本地 I/O 模块组成，这些模块组合在一起形成一体化可编程逻辑控制器 (PLC)。

安装 Uni-I/O™ 模块： 

• 位于任何包含 CPU-for-Panel 的 UniStream™ HMI 面板的背面。
• 使用本地扩展套件安装到 DIN 导轨上。

可以连接到单个 CPU 控制器的 Uni-I/O™ 模块的最大数量是有限的。 有关详细信息，请参阅 UniStream™ CPU 或任何相关本地扩展套件的规格表。