E7 Pro 编码机器人
用户手册
E7 Pro 编码机器人
四合一
鲸鱼机器人 E7 Pro
控制器
特征
电池安装
控制器需要 6 节 AA/LR6 电池。
建议使用 AA 碱性电池。
要将电池插入控制器，请按下侧面的塑料以取下电池盖。 安装 6 节 AA 电池后，盖上电池盖。
电池使用注意事项：
- 可使用AA碱性、碳锌等类型电池；
- 不可充电电池不能充电；
- 电池极性应正确放置（+、-）；
- 电源端子不得短路；
- 用过的电池应从控制器中取出；
- 长期不使用时请将电池取出。
笔记： 建议不要使用充电电池！
笔记： 如果您的电池电量低，请按“开始”按钮，状态灯可能仍呈红色并闪烁。
节能实践
- 不使用时请取出电池。 请记住，每组细胞应放置在各自的存储容器中，它们一起工作。
- 不使用时关闭控制器电源。
警告：
- 本产品含有内部球和小零件，不适合 3 岁以下儿童使用。
- 本品应在成人指导下使用。
- 使产品远离水。
开 / 关
开机：
要打开控制器，请按住电源按钮。 控制器状态灯将变为白色，您将听到音频问候语“您好，我是捕鲸船！”
运行程序：
要在控制器打开时运行程序，请按控制器上的电源按钮。 程序运行时，控制器上的白灯会闪烁。
关闭：
要关闭控制器，请在控制器仍处于打开状态或正在运行程序时，按住电源按钮。 然后控制器将进入“OFF”状态，灯将关闭。
指示灯
- 关闭：关闭电源
- 白色：电源开启
- 白色闪烁：正在运行程序
- 黄灯闪烁：正在下载/更新
- 红色闪烁：低电量
规格
控制器技术规格
控制器：
32位Cortex-M3处理器，时钟频率72MHz，512KB Flatrod，64K RAM；
贮存：
32Mbit大容量存储芯片，内置多种音效，可通过软件升级扩展；
港口：
12路各种输入输出接口，其中数字/模拟接口5个（Al、DO）； 4个闭环电机控制接口单路最大电流1.5A； 3个TTL伺服电机串行接口，最大电流4A； USB接口可支持在线调试模式，方便程序调试；
按钮：
控制器设有程序选择和确认两个按钮，简化了用户的操作。 通过程序选择键可以切换下载的程序，通过确认键可以打开/关闭和运行程序等功能。
执行器
闭环电机
机器人的闭环电机是用于执行各种动作的动力来源。
产品图片
安装
闭环电机可以连接到控制器A~D的任意端口。
表情筛选
表情屏赋予机器人丰富的表情。 用户还可以自由定制情绪。
产品图片
安装
表情屏可以连接到控制器1~4的任意端口。
安装时将此面朝上 没有连接孔的一面朝上
传感器
触控感应器
触摸传感器可以检测何时按下按钮或何时释放按钮。
产品图片
安装
触摸传感器可连接控制器1~5任意端口
集成灰度传感器
集成灰度传感器可以检测进入设备传感器表面的光强度。
产品图片 
安装
集成灰度传感器只能连接到控制器的端口5。
红外线传感器
红外传感器检测物体反射的红外光。 它还可以检测来自远程红外信标的红外光信号。
产品图片
安装
红外传感器可连接控制器1~5任意端口
编程软件（手机版）
下载鲸鱼机器人APP
下载“鲸船APP”：
iOS系统请在APP Store中搜索“Whaleboats”。
对于 Android，请在 Google Play 中搜索“WhalesBot”。
扫描二维码下载
http://app.whalesbot.com/whalesbo_en/
打开APP
找到E7 Pro包——选择“创建” 
连接蓝牙
- 连接蓝牙
进入远程控制或模块化编程界面。 然后系统会自动搜索附近的蓝牙设备并将其显示在列表中。 选择要连接的蓝牙设备。
WhalesBot E7 pro 蓝牙名称将显示为鲸鱼 + 数字。 - 断开蓝牙
要断开蓝牙连接，请单击蓝牙“
” 遥控器或模块化编程界面上的图标。
编程软件
（电脑版）
下载软件
请访问以下 web网站并下载“WhalesBot Block Studio”
下载链接 https://www.whalesbot.ai/resources/downloads
WhalesBot 区块工作室
选择控制器
打开软件——点击右上角
符号—点击“选择控制器”—点击MC 101s控制器—点击“确认”重启软件—已切换 
连接到计算机
使用套件中包含的电缆将控制器连接到 PC 并开始编程
编程与下载程序
编写完程序后，点击上面
图标，下载并编译程序，下载成功后，拔掉电缆，点击控制器
按钮来执行程序。
Samp项目
让我们构建一个移动汽车项目并使用移动APP对其进行编程
按照分步指南搭建好小车后，我们可以通过远程控制和模块化编程来控制小车
防范措施
警告
- 定期检查电线、插头、外壳或其他部件是否损坏，发现损坏立即停止使用，直至修复；
- 本产品含有小球和小零件，可能造成窒息危险，不适合3岁以下儿童使用；
- 儿童使用本产品时，应有成人陪同；
- 请勿自行拆卸、修理、改装本产品，以免造成产品故障和人员伤害；
- 请勿将本产品置于水、火、潮湿或高温环境中，以免造成产品故障或安全事故；
- 请勿在超出本产品工作温度范围（0℃~40℃）的环境下使用或充电本产品；
维护
- 如果长期不使用本产品，请将本产品存放在干燥、阴凉的环境中；
- 清洁时，请关闭产品； 并用干布擦拭或75%以下酒精消毒。
目标： 成为全球教育机器人第一品牌。
接触 ：
鲸鱼科技（上海）有限公司
Web: https://www.whalesbot.ai
电子邮件： support@whalesbot.com
电话：+008621-33585660
上海市古达路7号北京中心C座2337层
文件/资源
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WhalesBot E7 Pro 编码机器人 [pdf] 用户手册 E7 Pro、E7 Pro 编码机器人、编码机器人、机器人 |