Boardcon 嵌入式 CM1126B-P 系统模块
规格
| 特征 | 规格 |
| 中央处理器 | 四核 Cortex-A53 |
| DDR | 2GB LPDDR4（最高 4GB） |
| 闪存 | 8GB（最高 256GB） |
| 力量 | 直流3.3伏 |
| MIPI数字接口 | 4车道 |
| I2S | 4通道 |
| MIPI接口 | 2通道4车道 |
| RGB 液晶显示屏 | 24位 |
| 相机 | 1-CH(DVP) 和 2-CH(CSI) |
| USB | 2通道（USB HOST 2.0和OTG 2.0） |
| 以太网 | 1000M通用汽车 |
| SDDMMC | 2通道 |
| I2C | 5通道 |
| 串行外设接口 | 2通道 |
| 通用异步收发器 | 5-CH，1-CH（调试） |
| 脉宽调制 | 11通道 |
| 模数转换器输入 | 4通道 |
| 板子尺寸 | 34 x 35毫米 |
介绍
关于本手册
本手册旨在为用户提供全面的view 本指南介绍了主板的配置及其优势、完整的功能规格和设置步骤。此外，还包含重要的安全信息。
对本手册的反馈和更新
为了帮助我们的客户充分利用我们的产品，我们不断在 Boardcon 上提供更多和更新的资源 web网站（www.boardcon.com, www.armdesigner.com）。 其中包括手册、应用笔记、编程示例amp文件，以及更新的软件和硬件。 定期查看以了解新动态！ 当我们优先考虑这些更新资源的工作时，客户的反馈是第一大影响力。如果您对您的产品或项目有疑问、意见或疑虑，请随时通过以下方式与我们联系： support@armdesigner.com.
CM1126B-P简介
概括
CM1126B-P 系统级模块搭载 Rockchip RV1126B-P 芯片，该芯片采用四核 Cortex-A53 架构，配备 3.0 TOPs NPU 和 RISC-V MCU。它专为 IPC/CVR 设备、AI 摄像头设备、智能交互设备和微型机器人等应用而设计。高性能低功耗的解决方案可以帮助客户更快地引入新技术，提升整体方案效率。最小尺寸可集成到 38 寸主板上。硬件版本从 CM1126 (V1) 升级到 CM1126B-P (V2)，SoC 也更新至 RV1126B-P，Reset 和 OTG_VBUS 信号以及 WIFI/BT 模块的 GPIO 引脚也进行了相应的调整。tag必须在 3.3V 逻辑电平下运行。
特征
微处理器
- 四核 Cortex-A53，最高 1.6GHz
- 每个内核 32KB I-cache 和 32KB D-cache，512KB L3 缓存
- 3.0 TOPS 神经处理单元
- RISC-V MCU 支持 250ms 快速启动
- 最大12M ISP
内存组织
- LPDDR4 RAM 最高可达 4GB
- eMMC 最高支持 256GB
- SPI 闪存高达 8MB
视频解码器/编码器
- 支持高达 4K@30fps 的视频解码/编码
- 支持H.264/265实时解码
- 支持实时 UHD H.264/265 视频编码
- 图片尺寸最大8192×8192
显示子系统
- 视频输出
- 支持 4 通道 MIPI DSI，最高可达 2560×1440@60fps
- 支持24位RGB并行输出
- 图像
- 支持高达16位DVP接口
- 支持2ch MIPI CSI 4通道接口
I2S/PCM/AC97
- 三个I2S/PCM接口
- 支持麦克风阵列 最多 8 路 PDM/TDM 接口
- 支持PWM音频输出
USB和PCIE
- 两个2.0 USB 接口
- 一个 USB 2.0 OTG 和一个 2.0 USB 主机
以太网
- 板载 RTL8211F
- 支持10/100/1000M
I2C
- 多达 2 个 IXNUMXC
- 支持标准模式和快速模式（最高400kbit/s）
SDIO
- 支持2CH SDIO 3.0协议
串行外设接口
- 最多两个 SPI 控制器，
- 全双工同步串行接口
通用异步收发器
- 最多支持 6 个 UART
- UART2，带 2 条线，用于调试工具
- 嵌入式两个 664 字节 FIFO
- 支持UART0/1/3/4/5自动流控模式
模数转换器
- 最多四个 ADC 通道
- 12 位分辨率
- 卷tag输入范围为 0V 至 1.8V
- 支持高达1MS/ssamp玲率
脉宽调制
- 11 个片上 PWM，具有基于中断的操作
- 支持32位时间/计数器功能
- PWM3/7 上的 IR 选项
动力装置
- 船上离散电源
- 单路3.3V输入
CM1126B-P 框图
RV1126B-P框图
开发板（Idea1126）框图
CM1126B-P PCB尺寸
CM1126B-P引脚定义
| 别针 | 信号 | 说明或功能 | GPIO串口 | IO 卷tage |
| 1 | LCDC_D19_3V3 | I2S1_MCLK_M2/CIF_D15_M1 | GPIO2_C7_d | 3.3伏 |
| 2 | LCDC_D20_3V3 | I2S1_SDO_M2/CIF_VS_M1 | GPIO2_D0_d | 3.3伏 |
| 3 | LCDC_D21_3V3 | I2S1_SCLK_M2/CIF_CLKO_M1 | GPIO2_D1_d | 3.3伏 |
| 4 | LCDC_D22_3V3 | I2S1_LRCK_M2/CIF_CKIN_M1 | GPIO2_D2_d | 3.3伏 |
| 5 | LCDC_D23_3V3 | I2S1_SDI_M2/CIF_HS_M1 | GPIO2_D3_d | 3.3伏 |
| 6 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 7 | GPIO1_D1 | UART1_RX_M1/I2C5_SDA_M2 | GPIO1_D1_d | 3.3伏(V2) |
| 8 | BT_唤醒 | SPI0_CS1n_M0 | GPIO0_A4_u | 3.3伏(V2) |
| 9 | WIFI_REG_ON | SPI0_MOSI_M0 | GPIO0_A6_d | 3.3伏(V2) |
| 10 | 蓝牙复位 | SPI0_MISO_M0 | GPIO0_A7_d | 3.3伏(V2) |
| 11 | WIFI_WAKE_HOST | SPI0_CLK_M0 | GPIO0_B0_d | 3.3伏(V2) |
| 12 | BT_WAKE_HOST | SPI0_CS0n_M0 | GPIO0_A5_u | 3.3伏(V2) |
| 13 | PWM7_IR_M0_3V3 | GPIO0_B1_d | 3.3伏 | |
| 14 | PWM6_M0_3V3 | TSADC_SHUT_M1 | GPIO0_B2_d | 3.3伏 |
| 15 | UART2_TX_3V3 | 用于调试 | GPIO3_A2_u | 3.3伏 |
| 16 | UART2_RX_3V3 | 用于调试 | GPIO3_A3_u | 3.3伏 |
| 17 | I2S0_MCLK_M0_3V
3 |
GPIO3_D2_d | 3.3伏 | |
| 18 | I2S0_SCLK_TX_M0
_3V3 |
解码器_DAC_CLK | GPIO3_D0_d | 3.3伏 |
| 19 | I2S0_SDI3_M0_3V3 | PDM_SDI3_M0 /
编解码器_ADC_数据 |
GPIO3_D7_d | 3.3伏 |
| 20 | I2S0_SDO0_M0_3V
3 |
解码器_DAC_DATAR
/APWM_R_M1/ADSM_LP |
GPIO3_D5_d | 3.3伏 |
| 别针 | 信号 | 说明或功能 | GPIO串口 | IO 卷tage |
| 21 | I2S0_LRCK_TX_M0
_3V3 |
编解码器_DAC_SYNC
/APWM_L_M1/ADSM_LN |
GPIO3_D3_d | 3.3伏 |
| 22 | PDM_SDI1_3V3 | I2S0_SDO3_SDI1_M0/I2C4SDA | GPIO4_A1_d | 3.3伏 |
| 23 | PDM_CLK1_3V3 | I2S0_SCK_RX_M0 | GPIO3_D1_d | 3.3伏 |
| 24 | PDM_SDI2_3V3 | I2S0_SDO2_SDI2_M0/I2C4SCL | GPIO4_A0_d | 3.3伏 |
| 25 | PDM_SDI0_3V3 | I2S0_SDI0_M0 | GPIO3_D6_d | 3.3伏 |
| 26 | PDM_CLK_3V3 | I2S0_LRCK_RX_M0 | GPIO3_D4_d | 3.3伏 |
| 27 | I2C2_SDA_3V3 | 脉宽调制5_M0 | GPIO0_C3_d | 3.3伏 |
| 28 | I2C2_SCL_3V3 | 脉宽调制4_M0 | GPIO0_C2_d | 3.3伏 |
| 29 | USB_HOST_DP | 1.8伏 | ||
| 30 | USB_HOST_DM | 1.8伏 | ||
| 31 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 32 | OTG接口 | 可用于下载 | 1.8伏 | |
| 33 | OTG 接口 | 可用于下载 | 1.8伏 | |
| 34 | OTG_DET(V2) | OTG VBUS 检测输入 | 3.3伏(V2) | |
| 35 | OTG_ID | 1.8伏 | ||
| 36 | SPI0_CS1n_M1 | I2S1_MCK_M1/UART4_TX_M2 | GPIO1_D5_d | 1.8伏 |
| 37 | VCC3V3_SYS | 3.3V主电源输入 | 3.3伏 | |
| 38 | VCC3V3_SYS | 3.3V主电源输入 | 3.3伏 | |
| 39 | USB_CTRL_3V3 | GPIO0_C1_d | 3.3伏 | |
| 40 | SDMMC0_DET | 必须使用 SD 卡 | GPIO0_A3_u | 3.3伏(V2) |
| 41 | CLKO_32K | RTC时钟输出 | GPIO0_A2_u | 3.3伏(V2) |
| 42 | 复位 | 重置键输入 | 3.3伏(V2) | |
| 43 | MIPI_CSI_RX0_CL
KP |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 | |
| 44 | MIPI_CSI_RX0_CL
KN |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 | |
| 45 | MIPI_CSI_RX0_D2
P |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 | |
| 46 | MIPI_CSI_RX0_D2
N |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 | |
| 47 | MIPI_CSI_RX0_D3
P |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 | |
| 48 | MIPI_CSI_RX0_D3
N |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 | |
| 49 | MIPI_CSI_RX0_D1
P |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 | |
| 50 | MIPI_CSI_RX0_D1
N |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 | |
| 51 | MIPI_CSI_RX0_D0
P |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 |
| 别针 | 信号 | 说明或功能 | GPIO串口 | IO 卷tage |
| 52 | MIPI_CSI_RX0_D0
N |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 | 1.8伏 | |
| 53 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 54 | MIPI_CSI_RX1_D3
P |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 55 | MIPI_CSI_RX1_D3
N |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 56 | MIPI_CSI_RX1_CL
KP |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 57 | MIPI_CSI_RX1_CL
KN |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 58 | MIPI_CSI_RX1_D2
P |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 59 | MIPI_CSI_RX1_D2
N |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 60 | MIPI_CSI_RX1_D1
P |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 61 | MIPI_CSI_RX1_D1
N |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 62 | MIPI_CSI_RX1_D0
P |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 63 | MIPI_CSI_RX1_D0
N |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 | 1.8伏 | |
| 64 | SDMMC0_D3_3V3 | UART3_TX_M1 | GPIO1_A7_u | 3.3伏 |
| 65 | SDMMC0_D2_3V3 | UART3_RX_M1 | GPIO1_A6_u | 3.3伏 |
| 66 | SDMMC0_D1_3V3 | UART2_TX_M0 | GPIO1_A5_u | 3.3伏 |
| 67 | SDMMC0_D0_3V3 | UART2_RX_M0 | GPIO1_A4_u | 3.3伏 |
| 68 | SDMMC0_CMD_3V
3 |
UART3_CTSn_M1 | GPIO1_B1_u | 3.3伏 |
| 69 | SDMMC0_CLK_3V3 | UART3_RTSn_M1 | GPIO1_B0_u | 3.3伏 |
| 70 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 71 | LED1/CFG_LDO0 | 以太网链路 LED | 3.3伏 | |
| 72 | LED2/CFG_LDO1 | 以太网速度 LED | 3.3伏 | |
| 73 | MDI0 + | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 74 | MDI0- | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 75 | MDI1 + | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 76 | MDI1- | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 77 | MDI2 + | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 78 | MDI2- | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 79 | MDI3 + | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 80 | MDI3- | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 81 | I2C1_SCL | UART4_CTSn_M2 | GPIO1_D3_u | 1.8伏 |
| 别针 | 信号 | 说明或功能 | GPIO串口 | IO 卷tage |
| 82 | I2C1_SDA | UART4_RTSn_M2 | GPIO1_D2_u | 1.8伏 |
| 83 | MIPI_CSI_PWDN0 | UART4_RX_M2 | GPIO1_D4_d | 1.8伏 |
| 84 | SPI0_CLK_M1 | I2S1_SDO_M1/UART5_RX_M2 | GPIO2_A1_d | 1.8伏 |
| 85 | SPI0_MOSI_M1 | I2S1_SCK_M1/I2C3_SCL_M2 | GPIO1_D6_d | 1.8伏 |
| 86 | SPI0_CS0n_M1 | I2S1_SDI_M1/UART5_TX_M2 | GPIO2_A0_d | 1.8伏 |
| 87 | SPI0_MISO_M1 | I2S1_LRCK_M1/I2C3_SDA_M2 | GPIO1_D7_d | 1.8伏 |
| 88 | MIPI_CSI_CLK1 | UART5_RTSn_M2 | GPIO2_A2_d | 1.8伏 |
| 89 | MIPI_CSI_CLK0 | UART5_CTSn_M2 | GPIO2_A3_d | 1.8伏 |
| 90 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 91 | LCDC_D0_3V3 | UART4_RTSn_M1/CIF_D0_M1 | GPIO2_A4_d | 3.3伏 |
| 92 | LCDC_D1_3V3 | UART4_CTSn_M1/CIF_D1_M1 | GPIO2_A5_d | 3.3伏 |
| 93 | LCDC_D2_3V3 | UART4_TX_M1/CIF_D2_M1 | GPIO2_A6_d | 3.3伏 |
| 94 | LCDC_D3_3V3 | UART4_RX_M1/I2S2_SDO_M1 | GPIO2_A7_d | 3.3伏 |
| 95 | LCDC_D4_3V3 | UART5_TX_M1/I2S2_SDI_M1 | GPIO2_B0_d | 3.3伏 |
| 96 | LCDC_D5_3V3 | UART5_RX_M1/I2S2_SCK_M1 | GPIO2_B1_d | 3.3伏 |
| 97 | LCDC_D6_3V3 | UART5_RTSn_M1/I2S2_LRCK_
M1 |
GPIO2_B2_d | 3.3伏 |
| 98 | LCDC_D7_3V3 | UART5_CTSn_M1/I2S2_MCLK_
M1/CIF_D3_M1 |
GPIO2_B3_d | 3.3伏 |
| 99 | CAN_RX_3V3 | UART3_TX_M2/I2C4_SCL_M0 | GPIO3_A0_u | 3.3伏 |
| 100 | CAN_TX_3V3 | UART3_RX_M2/I2C4_SDA_M0 | GPIO3_A1_u | 3.3伏 |
| 101 | LCDC_CLK_3V3 | UART3_CTSn_M2/SPI1_MISO_
M2/PWM8_M1 |
GPIO2_D7_d | 3.3伏 |
| 102 | LCDC_VSYNC_3V3 | UART3_RTSn_M2/SPI1_MOSI | GPIO2_D6_d | 3.3伏 |
| 103 | MIPI_DSI_D2P | 1.8伏 | ||
| 104 | MIPI_DSI_D2N | 1.8伏 | ||
| 105 | MIPI_DSI_D1P | 1.8伏 | ||
| 106 | MIPI_DSI_D1N | 1.8伏 | ||
| 107 | MIPI_DSI_D0P | 1.8伏 | ||
| 108 | MIPI_DSI_D0N | 1.8伏 | ||
| 109 | MIPI_DSI_D3P | 1.8伏 | ||
| 110 | MIPI_DSI_D3N | 1.8伏 | ||
| 111 | MIPI_DSI_CLK | 1.8伏 | ||
| 112 | MIPI_DSI_CLK | 1.8伏 | ||
| 113 | ADCIN3 | ADC输入 | 1.8伏 | |
| 114 | ADCIN2 | ADC输入 | 1.8伏 | |
| 115 | ADCIN1 | ADC输入 | 1.8伏 | |
| 116 | ADKEY_IN0 | 恢复模式设置(10K PU) | 1.8伏 | |
| 117 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 118 | SDIO_CLK | GPIO1_B2_d | 3.3伏(V2) | |
| 119 | SDIO命令 | GPIO1_B3_u | 3.3伏(V2) |
| 别针 | 信号 | 说明或功能 | GPIO串口 | IO 卷tage |
| 120 | SDIO_D0 | GPIO1_B4_u | 3.3伏(V2) | |
| 121 | SDIO_D1 | GPIO1_B5_u | 3.3伏(V2) | |
| 122 | SDIO_D2 | GPIO1_B6_u | 3.3伏(V2) | |
| 123 | SDIO_D3 | GPIO1_B7_u | 3.3伏(V2) | |
| 124 | 串口0_RX | GPIO1_C2_u | 3.3伏(V2) | |
| 125 | 串口0_TX | GPIO1_C3_u | 3.3伏(V2) | |
| 126 | UART0_CTSN | GPIO1_C1_u | 3.3伏(V2) | |
| 127 | UART0_RTSN | GPIO1_C0_u | 3.3伏(V2) | |
| 128 | PCM 发送 | I2S2_SDO_M0/SPI1_MOSI_M1 | GPIO1_C4_d | 3.3伏(V2) |
| 129 | PCM同步 | I2S2_LRCK_M0/SPI1_CSn0_M
1/UART1_CTSn_M1 |
GPIO1_C7_d | 3.3伏(V2) |
| 130 | 时钟脉冲宽度 | I2S2_SCLK_M0/SPI1_CLK_M1/
UART1_RTSn_M1 |
GPIO1_C6_d | 3.3伏(V2) |
| 131 | PCM接收 | I2S2_SDI_M0/SPI1_MISO_M1 | GPIO1_C5_d | 3.3伏(V2) |
| 132 | LCDC_D15_3V3 | CIF_D11_M1 | GPIO2_C3_d | 3.3伏 |
| 133 | LCDC_D14_3V3 | CIF_D10_M1 | GPIO2_C2_d | 3.3伏 |
| 134 | LCDC_D13_3V3 | CIF_D9_M1 | GPIO2_C1_d | 3.3伏 |
| 135 | LCDC_D12_3V3 | CIF_D8_M1 | GPIO2_C0_d | 3.3伏 |
| 136 | LCDC_DEN_3V3 | I2C3_SCL_M1/SPI1_CS0n_M2 | GPIO2_D4_d | 3.3伏 |
| 137 | LCDC_D10_3V3 | CIF_D6_M1 | GPIO2_B6_d | 3.3伏 |
| 138 | LCDC_D9_3V3 | CIF_D5_M1 | GPIO2_B5_d | 3.3伏 |
| 139 | LCDC_D8_3V3 | CIF_D4_M1 | GPIO2_B4_d | 3.3伏 |
| 140 | LCDC_D11_3V3 | CIF_D7_M1 | GPIO2_B7_d | 3.3伏 |
| 141 | LCDC_HSYNC_3V3 | I2C3_SDA_M1/SPI1_CLK_M2 | GPIO2_D5_d | 3.3伏 |
| 142 | LCDC_D16_3V3 | CIF_D12_M1 | GPIO2_C4_d | 3.3伏 |
| 143 | LCDC_D17_3V3 | CIF_D13_M1 | GPIO2_C5_d | 3.3伏 |
| 144 | LCDC_D18_3V3 | CIF_D14_M1 | GPIO2_C6_d | 3.3伏 |
| 笔记：
1. 大多数 GPIO 音量tage 是 1.8V，但有些引脚标记为 3.3V。 2. GPIO 电压tage 更改为 3.3V（V2）。 |
||||
开发套件（Idea1126）
硬件设计指南
外围电路参考
主电源电路
调试电路
USB OTG接口电路
PCB 尺寸
产品电气特性
耗散和温度
| 象征 | 范围 | 分钟 | 类型 | 最大限度 | 单元 |
| VCC3V3_SYS | 系统IO
卷tage |
3.3-5％ | 3.3 | 3.3 + 5％ | V |
| Isys_in | VCC3V3_SYS 输入电流 | 850 | mA | ||
| Ta | 工作温度 | -20 | 70 | 摄氏度 | |
| TSTG | 存储温度 | -40 | 85 | 摄氏度 |
测试的可靠性
| 高温操作测试 | ||
| 内容 | 高温下运行8小时 | 55℃±2℃ |
| 结果 | 待定 |
| 使用寿命测试 | ||
| 内容 | 在房间内操作 | 120小时 |
| 结果 | 待定 |
有限保修
Boardcon 保证本产品自购买之日起一年内不存在材料和工艺缺陷。在此保修期内，Boardcon 将通过以下流程维修或更换缺陷产品：将缺陷产品退回 Boardcon 时，必须附上原始发票副本。本有限保修不涵盖因雷击或其他电涌、误用、滥用、异常操作条件或试图改变或修改产品功能而造成的损坏。本保修仅限于维修或更换缺陷产品。在任何情况下，Boardcon 均不对任何损失或损害承担责任，包括但不限于因使用或无法使用本产品而导致的任何利润损失、附带或间接损害、业务损失或预期利润损失。保修期过后进行的维修将收取维修费和回邮费。请联系 Boardcon 安排维修服务并获取维修费用信息。
常见问题解答
问：如何升级 CM1126B-P 上的 DDR 内存？
答：CM1126B-P 最高支持 4GB LPDDR4 内存。升级时，请确保与规格兼容，并遵循建议的步骤。
问：CM1126B-P 的电源要求是什么？
答：CM1126B-P 的电源要求为 DC 3.3V。请确保在此范围内提供稳定的电源，以获得最佳性能。
问：CM1126B-P可以扩展eMMC的存储容量吗？
答：是的，CM1126B-P 上的 eMMC 存储空间最高可扩展至 256GB。升级前请确保与支持的存储设备兼容。
文件/资源
 |
Boardcon 嵌入式 CM1126B-P 系统模块 [pdf] 用户手册 V2.20250422，CM1126B-P 模块系统，CM1126B-P，模块系统，模块 |