Netzer DS-40 绝对式旋转编码器用户手册

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DS-40 绝对位置电动编码器™ 是一款革命性的位置传感器，最初是为恶劣环境的关键应用而开发的。目前，它的应用范围很广，包括国防、国土安全、航空航天、医疗和工业自动化。
Electric Encoder™ 非接触式技术依赖于测得的位移与空间/时间调制电场之间的相互作用。
DS-40 Electric Encoder™ 是半模块化的，即其转子和定子是分开的，定子牢固地容纳转子。

编码器定子
编码器转子
编码器安装耳
编码器电缆

安装流程图

编码器安装

编码器转子 (2) 通过将其压在专用轴肩 (b) 上来连接到主机轴。肩部末端的螺钉和垫圈或圆形弹簧和垫圈保持压力。编码器定子 (1) 以圆周台阶 (a) 为中心，并使用三个 M2 螺钉连接到主机定子 (c)，推荐扭矩为 0.3Nm。

笔记： 请勿使用含有氰基丙烯酸酯的螺钉锁定材料，它会与 Ultem 制成的传感器主体发生强烈相互作用。

编码器定子/转子相对位置
因此，转子是浮动的，为了进行正确的相对轴向安装，轴肩 (b) 和定子安装凹槽 (a) 之间的距离“H”应为 ±0.05 mm 标称值。为了避免通过转子垫片进行机械安装补偿，建议的距离为 ±0.05 mm。最优推荐 amp根据 Encoder Explorer 软件中显示的值，litude 值处于范围的中间，并根据编码器类型而变化。 1

DS-40 amp升补偿：
通过在转子下方使用 50 um 垫片进行机械补偿（作为 DS40-R-00 套件提供）。
使用 Encoder Explorer 工具“信号分析器”或“机械安装验证”验证转子安装是否正确。

拆开

标准订单
标准 DS-40 的包装包含带 250mm 屏蔽电缆 AWG30 的编码器。

可选配件：

DS-40-R-00 套件，转子安装垫片：x10 不锈钢 50um 厚转子安装垫片。
MA-DS40-004 套件，阶梯轴安装套件末端（3 个螺钉 M2x4，垫圈）。

MA-DS40-004 套件，光滑轴安装套件的末端（3 个螺钉 M2x4、弹簧、C 形环）。
EAPK008 套件，编码器安装螺丝（3 个螺丝 M2x6）。
CNV-0003 RS-422转USB转换器（带USB内部5V供电路径）。

NanoMIC-KIT-01，RS-422 转 USB 转换器，带全数字接口，适用于 NCP 和高速 SSI/Biss 和 AqB（带 USB 内部 5V 电源路径）。
DKIT-DS-40-SF，旋转夹具上安装的 SSi 编码器，RS-422 转 USB 转换器和电缆。

DKIT-DS-40-IF，旋转夹具上安装的 BiSS 编码器，RS-422 转 USB 转换器和电缆。

电气互连

本章重view这是将编码器与数字接口（SSi 或 BiSS-C）电连接所需的步骤。

连接编码器
编码器有两种操作模式：

SSi 或 BiSS-C 上的绝对位置：
这是开机默认模式：

SSi / BiSS 接口线颜色代码

时钟 +	灰色的	钟
时钟 -	蓝色的	钟
数据 -	黄色的	数据
数据 +	绿色的	数据
地线	黑色的	地面
+5 伏	红色的	电源

通过 NCP（Netzer 通信协议）的设置模式
此服务模式提供通过 USB 访问运行 Netzer Encoder Explorer 应用程序（在 MS Windows 7/10 上）的 PC。使用同一组电线通过 RS-422 上的 Netzer 通信协议 (NCP) 进行通信。
使用以下引脚分配将编码器连接到 RS-9/USB 转换器 CNV-422 或 NanoMIC 的 0003 针 D 型连接器。

电动编码器接口，D型9针母头

描述	颜色	功能	针号
SSi 时钟/NCP RX	灰色的	时钟/接收+	2
SSi 时钟/NCP RX	蓝色的	时钟 / RX –	1
SSi 数据/NCP TX	黄色的	数据/TX –	4
SSi 数据/NCP TX	绿色的	数据/TX+	3
地面	黑色的	地线	5
电源	红色的	+5 伏	8

电气连接和接地
编码器不附带指定的电缆和连接器，但是，请注意接地注意事项：

电缆屏蔽层未连接到电源回路。

将主机轴接地以避免主机系统的干扰，这可能导致编码器内部噪音。

笔记： 需要 4.75 至 5.25 VDC 电源

软件安装

Electric Encoder Explorer (EEE) 软件：

验证机械安装的正确性
偏置校准
设置一般分析和信号分析

本章重view这是与安装 EEE 软件应用程序相关的步骤。

最低要求

操作系统： 微软视窗 7/ 10,(32 / 64 位)
记忆： 最少4MB
通讯端口： USB 2
Windows .NET Framework，最低 V4

安装软件

运行 Electric Encoder™ Explorer file 在 Netzer 上找到 web站点：Encoder Explorer 软件工具
安装完成后您会在电脑桌面看到Electric Encoder Explorer软件图标。

单击 Electric Encoder Explorer 软件图标以启动。

将 Netzer 编码器连接到转换器，将转换器连接到计算机并运行 Electric Encoder Explorer Software Tool

安装验证

启动编码器资源管理器
确保成功完成以下任务：

机械安装
电气连接
连接编码器进行校准
编码器探索软件安装

运行 Electric Encoder Explorer 工具 (EEE)
确保与编码器的正确通信：（默认设置模式）。

（一个） 状态栏表示通信成功。
（二） 编码器数据显示在编码器数据区。（目录号、序列号）
（三） 位置刻度盘显示响应轴旋转。

机械安装验证
机械安装验证提供了一个程序，通过在旋转过程中收集细通道和粗通道的原始数据来确保正确的机械安装。

（一个） 在主屏幕上选择 [机械安装验证]。
（二） 选择 [开始] 以启动数据收集。
（三） 旋转轴以收集精细和粗糙的通道数据。
（四） 在成功验证结束时，软件将显示“正确的机械安装”。

（五） 如果 SW 指示“机械安装不正确”，请更正转子的机械位置，如第 3.3 段“转子相对位置”中所述。

校准

新功能
启用自动校准选项。参考文档：Auto-calibration-feature-user-manual-V01

失调校准
为实现电子编码器的最佳性能，必须在操作扇区内补偿正弦和余弦信号不可避免的直流偏移。
成功完成安装验证程序后：

（一个） 在主屏幕上选择 [校准]。
（二） 在旋转轴的同时开始数据采集。
进度条 (c) 指示收集进度。在数据收集过程中始终旋转轴 - 涵盖应用程序端到端的工作扇区 - 默认情况下，程序会在 500 秒内收集 75 个点。旋转速度不是数据收集期间的参数。数据收集指示显示，对于细/粗通道，中心 (d) (e) 出现一个清晰的“细”圆圈，有一些偏移。

偏移补偿精细/Corse 通道

全机械旋转——轴运动是有争议的——推荐。
有限部分——在 <10 度的情况下，以度数定义的有限角度定义轴的操作
免费的ampling modes——在文本框中定义总点数中的校准点数。系统默认显示推荐点数。在工作区至少收集九分。
单击 [开始校准] 按钮 (b)
状态（c）表示下一个需要的操作；轴运动状态；当前位置，以及编码器应该旋转到的下一个目标位置。
将轴/编码器旋转到下一个位置，然后单击 [继续] 按钮 (c)
- 在数据收集过程中，竖井应处于静止状态。按照指示/交互进行轴定位->静止->读数计算的循环过程。
对所有定义的点重复上述步骤。完成（四）
单击 [保存并继续] 按钮 (e)。

最后一步保存偏移量 CAA 参数，完成校准过程。