Unitree Go2 机器狗 四足机器人
产品信息
Unitree Go2 是体现人工智能的新产物，为机器人技术带来了无限的革命。 它具有各种升级和功能，以增强其性能和功能。
- 标准超宽4D激光雷达：Go2配备超广角4D激光雷达，识别系统升级200%。 它提供20m范围的超宽扫描，可检测近至0.05m的盲点。 然而，近距离检测时雷达精度会降低。
- 追踪模块： 机器人可以远程控制或自动跟踪。 它还具有对讲麦克风，可实现不受场景限制的有效通信。
- 前置摄像头和Lamp: Go2 有一个前置摄像头，可以进行视觉监控，还有一个前置摄像头amp 照亮了前进的道路。
- 自动回缩带： 它有一个自动回缩带，可以轻松携带和装载物品。
- 强大核心：Go2 配备了硬件升级和智能电池。 标配8000mAh电池，可选配15000mAh长续航电池。 电池旨在提供过温、过充和短路保护。
- 脚力传感器： 该机器人具有足部力传感器，可实现实时足部感知。
- 4D激光雷达L1：Go4 配备 1D LiDAR L2，可以为用户检测、捕获和绘制 3D 现实世界。
- 音乐播放扬声器：它还具有用于音乐播放的内置扬声器。
- 智能侧向跟随系统2.0： Go2采用新型无线矢量定位与控制技术，定位精度更高，遥控距离超过30m。 它还具有用于穿越复杂地形的优化避障策略。
- 图形化编程： Go2配备了优化的图形编程功能，通过简单的拖放和连接即可轻松进行程序设计。 这使得编程初学者更容易开始和创新。
- 高清画质实时稳定： Go2的应用程序可以实现高清图像传输和实时远程监控。 它内置4G和eSIM，连接和远程控制更稳定。
- OTA 升级： 经过用户授权，机器人可以连接云端OTA服务，升级自身程序，实现持续改进。
产品使用说明
要有效使用 Unitree Go2，请遵循以下说明：
- 给机器人充电：使用 Go2 之前，请确保电池充满电。 将充电器连接到机器人的充电端口并将其插入电源。 留出足够的时间让电池充电。
- 电源开/关：要打开 Go2 电源，请按住电源按钮直至机器人开机。 要关闭电源，请再次按住电源按钮，直至机器人关闭。
- 远程控制或自动跟踪：使用追踪模块远程控制Go2或将GoXNUMX设置为自动追踪模式进行自主移动。
- 对讲通讯： 利用对讲麦克风在各种场景下与机器人进行有效沟通。
- 前置摄像头和 lamp：使用前置摄像头进行视觉监控，前置lamp 来照亮前进的道路。
- 搬运和装载：利用自动回缩带轻松地将物品搬运到机器人上。
- 足部感知： 足部压力传感器可实现实时足部感知。 确保机器人的脚与地面接触以获得准确的读数。
- 图形化编程： 使用图形化编程功能，通过拖放和连接不同的动作和命令来设计程序。
- 高清图传和远程控制：连接Go2的APP，实现高清图传和实时远程监控。 确保稳定的网络连接以获得最佳性能。
- OTA升级：授权机器人连接云端OTA服务，进行程序自动升级。 这将有助于提高机器人的性能和用户体验。
请参阅用户手册以获取更详细的说明和安全指南。
标准超宽4D激光雷达
识别系统升级200%
Go2搭载宇树自主研发的4D激光雷达L1，360°x90°半球超宽识别，超小盲点，最小检测距离低至0.05m，使Go2实现全地形识别。
- 360°×90°
超宽扫描 - 0.05米
盲点（近距离探测时雷达精度下降） - 20米
@90% 反射率 - 21600 点/秒
有效频率 - 43200 点/秒
S 的频率ample - 100Klux
防高光保护
激光安全等级：1 级(IEC60825-1:2014) 激光安全
您的新智能朋友
新智能——Unitree Go2
智能侧向跟随系统2.0
采用新型无线矢量定位与控制技术，定位精度技术提升50%，遥控距离超过30m[1]，并结合优化的避障策略，可以使机器人更好地穿越复杂地形。
- 在没有遮蔽物的开放空间
电机性能提升 30%
Go2拥有45N.m的峰值关节扭矩[2]、全新的内部走线连接技术以及可有效降温的热管冷却器。 [2]表中最大扭矩是指最大关节电机的最大扭矩； 12 关节电机的实际最大扭矩有所不同。
电池容量和续航能力提升150%
Go2配备的电池容量增加至8,000mAh，可选配15,000mAh超长续航电池，并提供容量tage 增加至 28.8V，以提高电机效率、功率和稳定性。
各种动作和姿势
Go2拥有跳跃、伸展、握手、欢呼、猛扑、坐下等多种姿势。
智能交互
祝您APP愉快
- 智能回避
- 精准敏捷 机器狗配备 4D LiDAR L1，为用户检测、捕捉和绘制 3D 现实世界。
- 图形化编程
- 简单又智能 优化图形化编程功能，通过简单的拖放、连接即可轻松完成程序设计。 让编程初学者轻松上手和创新。
- 简单又智能 优化图形化编程功能，通过简单的拖放、连接即可轻松完成程序设计。 让编程初学者轻松上手和创新。
- 高清画质实时稳定[1]
- 全新App实现高清图传和实时远程监控。内置4G和eSIM，连接和远程控制更稳定。 [1]不同网络环境下的转换和质量差异很大。
- OTA升级
- 精益求精，变得更智能 经过用户授权，机器人自动连接云端OTA服务，升级自身程序，不断提升用户体验。
- 精益求精，变得更智能 经过用户授权，机器人自动连接云端OTA服务，升级自身程序，不断提升用户体验。
参数
| 机械的 & 电子 | 类型 | 空气 | 赞成 | 教育 |
| 站立 高度 | 尺寸: 70×31×40厘米 | |||
| 重量 (带电池) | 约15kg | |||
| 材料 | 铝合金+高强度工程塑料 | |||
| 卷tage | 28V~33.6V | |||
| 峰值 容量 | 约3000W | |||
| 表现 | 有效载荷 | 约7kg（最大~10kg） | 约8kg（最大~10kg） | 约8kg（最大~12kg） |
| 速度 | 0〜2.5m /秒 | 0〜3.5m /秒 | 0~3.7m/s（MAX~5m/s） | |
| 最大限度 爬 降低 高度 | 约15厘米 | 约16厘米 | ||
| 最大限度 爬 角度 | 30° | 40° | ||
| 基本的 计算能力 |  |
8核高性能CPU | ||
| 联合的 | 顶峰 联合的 扭矩 [1] | |
约45N.m | |
| 范围 of 运动 | Body：-48~48° Thigh：-200°~90° Shank：-156°~-48° | |||
| 关节内 电路 （膝盖） | |
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| 联合的 热 管道 冷却器 | |
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| 力量 传感器 | 超广角 3D 激光雷达 | |
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| 无线的 向量 定位 追踪 模块 | |
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| HD 广角 相机 | |
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| 脚端 力量 传感器 | |
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| 特征 列表 | 基本的 行动 | |
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| 自动缩放 带子 | |
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| 空中交通管制 升级 | |
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| RTT2.0 图像 传播 | |
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| 图形 程序 | |
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| 正面 Lamp | |
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| WiFi6 和 双频 | |
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| 蓝牙 5.2 年 4.2 月 2.1 日 | |
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| 4G | |
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| 嗓音 功能 [2] | |
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| 国际空间站 2.0 | |
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| 聪明的 检测 和 回避 | |
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| 收费 桩 兼容性 | |
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| 次要 发展 [3] | |
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| 配件 | 手持式 控制器 | 选修的 | 标准 | |
| 对接 车站 | |
可选的 Nvidia Jetson Orin | ||
| 聪明的 电池 | 标准（8000mAh） | 长续航（15000mAh） | ||
| 耐力 | 约1-2小时 | 约2-4小时 | ||
| 充电器 | 标准（33.6V 3.5A） | 快充（33.6V 9A） | ||
以上参数在不同场景和配置下可能会有所不同，请以实际情况为准。 产品外观如有变动，请以实物为准。
- 表中最大扭矩是指最大关节电机的最大扭矩； 12 关节电机的实际最大扭矩有所不同。
- 语音功能包括离线语音交互、命令、对讲和音乐播放。
- 更多信息请阅读二次开发手册。
扩展
XT16激光雷达
- 模型 :XT16
- 尺寸（不含支架）： Φ100.0/103.0mm*76mm
- 卷tag范围： 9-DC 36V
- 激光波长： 905毫米
- 视野： 水平360°，垂直30°（-15°~+15°）
MID360激光雷达
- 模型： 中型360
- 尺寸（不含支架）: 65毫米*65毫米*60毫米
- 卷tage范围: 9-27V 直流
- 激光波长： 905毫米
- 视野： 水平360°，垂直7°~52°
深度相机
- 模型： bD435i
- 尺寸： 124毫米*29毫米*26毫米
- 最小深度距离： 0.105米
- 深度图像分辨率：
- 1280*720@30fps；
- 848*480 @ 90 帧/秒
- 深度场 View：86°*57°（±3°）
扩展坞
- 模型： 奥林Nano 8GB、奥林NX
- 卷tag范围： 16GB 16-60V 直流
- 计算能力： Nano 支持多达 40 个 Top
- NX 支持多达 100 个 Top
- 扩展接口：
- USB3.0-A型X1
- USB3.0-Type C X2
- 千兆网口（标准RJ45）X2
- 100Gb 以太网 (GH1.25-4PIN) X1
- M8航空插头接口 X1
D1伺服机械臂
- 模型： D1
- 自由度： 6
- 播放负载： 约500克
- 最大臂展： 550mm（不含钳口）
- 重复定位精度： 约0.2厘米
- 电源要求： 24V 2.5A（最大5A）
- 界面： DC5.5-2.1
- 电机类型： 伺服
- 力量： 60 瓦
- 控制接口： 控制通讯接口 RJ45(ETH)
遥控器（屏幕+摄像头）
- 摄像机数量：2
- 相机分辨率： 1920×1080
- 无线频率： 2.4GHz
- 探照灯功率： 30 瓦
- 喇叭功率： 30 瓦
- 报警灯：红色和蓝色锐闪光
- 带屏遥控：MK15
文件/资源
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Unitree Go2 机器狗 四足机器人 [pdf] 使用说明书 Go2、Go2 机器狗四足机器人、机器狗四足机器人、狗四足机器人、四足机器人、机器人 |
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Unitree Go2 机器狗 四足机器人 [pdf] 用户手册 Go2 机器狗四足机器人、Go2、机器狗四足机器人、狗四足机器人、四足机器人、机器人 |
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Unitree Go2 机器狗 四足机器人 [pdf] 用户手册 Go2 机器狗四足机器人、Go2、机器狗四足机器人、狗四足机器人、四足机器人、机器人 |
